团体祈祷并不是教会内新有的事，每一个教会内的礼节，特别是弥撒，就是一个团体祈祷。教会从一开始就在自己的公共礼节中阅读
圣经，为使人能够聆听天主的圣训。但是由于现在的弥撒中，每一段读经，每一个回答都已预先规定好；而这又是在一个大团体中避免混乱的较佳方法，因此使许多人觉得弥撒太死板而个人祈祷的成份不多。除非一个人有相当稳定的个人祈祷，不然在参与弥撒时就不能体会到自己与天主有一个实在的交往。
解决这个困难的方法，当然一方面是要自己更深入地去研究圣经，以圣经内容做祈祷，并且还要尽力去了解所有礼仪的意义，这样，参与礼仪时才能真实地参与其中，在团体内大家一起向天主祈祷朝拜。
然而我们要知道，弥撒的团体祈祷只是团体祈祷方式中的一种。这几年来，在教会内兴起了不少团体祈祷的方法。它们不能代替弥撒，只是要补充弥撒的不足。
团体祈祷的方式有很多种，是按照每个团体不同的情形，不同的需要两周不同的程序来进行的。
如果在一个大家对圣经都没有什么心得的团体中，最好有一位事先已经准备好的人做团体的领导者，他应当事先预备好一两段圣经。在团体祈祷的开始，先唱一首歌，然后有一个人呼求天主圣神来临给予所需要的光明和力量，这时那预备好的人可以宣读他预备好的圣经，并说明自己为何要读这段圣经。然后，他把这段圣经对自己所有的意义很坦诚的讲出来供大家分享。大家听完了一段或两段的圣经及信德分享之后，最好有一段沉默的时间，为了想一想这段圣经对每个人有何意义，然后参与团体祈祷中的任何一个人都可以把他对这段圣经的感想讲出来，让别人分享。或者他也可以在听了这段圣经以后，用自己的话做个人的祈祷，表示他在听了这段圣经以后，他愿意对天主的召唤答覆。在做完这些个人祈祷以后，再出领导者和大家做一个结束的祈祷，然后唱一首圣歌做为全部祈祷的结束。
如果在一个团体中，大多数的人都有研读圣经和祈祷的习惯，那么就可以比较不拘限于上面的形式而使整个的祈祷会更生动活泼。平常这样的祈祷会可以用下列的方法进行：首先大家仍可先唱一首圣歌，然后有一个人呼求圣神降临，在这以后有一段静默的时间，每人做个人祈祷。如果其中任何人感到天主让他想起一段圣经来，他就可以拿起来阅读给大家听，在阅读完毕后，或者是利用这段圣经做信德的分享，或者是利用这段圣经做一个祈祷，那么其他的人也可照样去做。在听了一段圣经以后，他或者又想起别的一段圣经，他也可以继续宣读，继续祈祷。在阅读和祈祷之间，有人想大家唱首圣歌共同赞美天主也是非常好的事。这种完全自动自发的方式，可以使整个的祈祷会变得生动活泼，因而可使参与的人深切的体会到天主圣神临在于这个团体中引导看、工作看、使得大家在整个的祈祷会中分享了他的光明和力量。