教会由耶稣一个人开始，今天已有２５亿信徒。耶稣基督的降生改变了整个人类的历史，他从未离开过巴勒斯坦，他的门徒却遍布大地。
看圣教会的历史，回顾教会所走过的历程，正应验了他的主所说的话：“看，我将同你们天天在一起，直现世界的终结。”正是主耶稣自己在培育他门徒的信仰。
一般我们习惯性地把教会历史分为四个阶段：
一、古代教会：由主耶稣基督开始直到大对俄我略教宗（公无５９０年），主讲教会在罗马帝国的传播、受迫害及罗马的皈依。
二、中世纪教会：，由５９０年至１５１７年，主要内容是日耳曼民族入侵，基督教在欧洲的传播，政教分离。
三、近代教会：１５１７年至今：誓反教的产生，教会内部的改革，以及教会在亚、非、美的传播。
四、本国的教会历史。
注：本文只包括前三部分，中国教会历史另行一文。