立約書亞作摩西的繼承人
31:1摩西繼續對以色列人民說：
31:2「現在我已經一百二十歲，不能繼續領導你們了。而且，上主已經告訴我，我不能渡過約旦河。
31:3上主─你們的上帝要在你們前面親自帶領你們，消滅各民族，使你們佔有他們的土地。按照上主所說的，約書亞要作你們的領袖。
31:4上主怎樣擊敗亞摩利的兩個王─西宏和噩，摧毀他們的國家，也要照樣消滅那裏的各民族。
31:5上主要使你們擊敗他們。你們必須照我的命令對待他們。
31:6不要害怕，要堅強，要勇敢，因為上主─你們的上帝要與你們同在。他不會忘掉你們，丟棄你們。」
31:7然後，摩西召約書亞來，在以色列民眾面前對他說：「要堅強，要勇敢，因為你要領導人民去征服上主應許賜給他們祖先的土地。
31:8上主要在你前面親自帶領你，與你同在。他不會忘記你，也不會丟棄你。所以，你不要喪膽，也不要驚惶。」
每七年必須公開宣讀法律書
31:9於是，摩西把上帝的法律寫下來，交給負責照料約櫃的利未祭司和以色列長老們，
31:10命令他們說：「每逢七年的末一年，就是取消債務那一年的住棚節，你們要大聲宣讀這法律。
31:11以色列人來到上主─你們的上帝所選定的敬拜場所時，你們要向他們宣讀這法律。
31:12你們要召集所有的男人、女人、孩童，和住在你們中間的外僑在一起，好讓每一個人能夠聽到這法律，學習敬畏上主─你們的上帝，切實遵行他的法律。
31:13這樣，你們的子孫，就是那些還沒聽到上主─你們上帝的法律的，會有機會聽到。他們有生之日也要在你們將要征服的約旦河西岸學習敬畏上主。」
上主給摩西的最後指示
31:14上主對摩西說：「你不久要離開人世。你叫約書亞到聖幕來，我要給他任務。」摩西和約書亞來到聖幕。
31:15有雲柱停在聖幕門口，上主在雲柱中向他們顯現。
31:16上主對摩西說：「你快要離開人世了；你死後，人民將對我不忠，違背我和他們立的約，離棄我，去拜他們將進入那地的神明。
31:17那時，我要對他們發怒，丟棄他們，不理他們；他們要被消滅。許多災難要臨到他們身上，他們就知道這是因為我─他們的上帝不再與他們同在。
31:18那時，我不幫助他們；因為他們行邪惡的事，去拜別的神明。
31:19「現在你要寫下這一首歌，教授給以色列人民，讓他們背誦，使這首歌作為我指責他們的證據。
31:20我要按照向他們祖先許下的諾言，帶領他們到那流奶與蜜的富饒土地。在那裏，他們將過著豐衣足食、非常舒適的生活。但是他們會離棄我，去祭拜服事別的神明，棄絕我，違背我的約。
31:21許多災難要臨到他們身上。但是這首歌仍然流傳著，要作為指責他們的證據。雖然我還沒有領他們到我應許要給他們的土地，但是我已經知道他們的心思意念。」
31:22當天，摩西寫下這首歌，教授給以色列人民。
31:23後來，上主對嫩的兒子約書亞說：「你要堅強，要有信心，因為你將帶領以色列人民進入我應許給他們的土地。我要與你同在。」
31:24摩西把上主的法律寫在書上；他小心地把一切都寫下來。
31:25寫完後，他對照料上主約櫃的利未祭司說：
31:26「你們要把這上帝的法律書放在上主─你們上帝的約櫃旁邊，留在那裏，作為他指控他子民的證據。
31:27我知道他們又頑固又悖逆。我活著的時候，他們都不斷背叛上主，我死後，他們會更加悖逆。
31:28你們要召集各支族的長老和官員到我面前來，我要把這些事告訴他們。我要指控他們，並且要呼喚天地來作證。
31:29我知道，我死後人民會非常墮落，拒絕我給他們的教訓。將來，他們遭遇災難是因為他們做了上主不許他們做的事，激怒了他。」
摩西的詩歌
31:30後來，摩西在以色列會眾面前朗誦這首詩。