敬礼天主圣母玛利亚是我们中国天主教徒的一个特色。别处的天主教徒也都十分恭敬圣母。谈敬礼圣母是讨论「祈祷的途径」的最好办法。《天主教教理》讨论祈祷的途径，在谈到对天主圣父、圣子、和圣神的祈祷之後，也谈到向天主之母玛利亚的祈祷。
敬礼圣母玛利亚是敬礼耶稣人性的自然结果。
2673在我们的祈祷中，天主圣神将把我们与天主唯一圣子复活後的人性结合起来。通过基督的人性并在它里面，我们子女般的祈祷便在教会内与耶稣的母亲玛利亚取得联络，而互相共融。
梵二大公会议强调圣母在天主就是计划中的卓特地位。
2674梵二大公会议的教会宪章说得好∶「在圣宠的境界里，玛利亚为母亲的这种职分，一直延续不断，从天神来报时她以信德表示同意，她毫不犹疑地在十字架下坚持此一同意，直到所有被选者获得荣冠的时候。事实上，她升天以後，犹未放弃她这项救世的职分。而以她频频的转求，继续为我们获取永生的恩惠。以她的母爱照顾她圣子尚在人生旅途上为困难包围的弟兄们，直到我们被引进幸福的天乡。」耶稣、人与天主之间的唯一中保，是我们祈祷的路径。玛利亚是耶稣的、也是我们的、母亲，她十分肖似耶稣∶在东方和西方的宗教艺术传统中，她总是「指示道路」，作为耶稣的「标记」。
对圣母玛利亚祈祷经文的两大主题∶赞颂天主在玛利亚身上实现的伟大成就，把天主子女的祈祷托付给圣母玛利亚转达给天主。
2675教会对天主之母圣母玛利亚的祈祷，就是从玛利亚与天主圣神在这方面的特殊合作发展出来的。这祈祷的重心是显示在奥迹中的耶稣基督的本性本体。对圣母玛利亚祈祷的诗歌和经文，不计其数。它们的主题可以归作二类。第一类，以「我灵赞颂我主」为代表，赞颂天主曾在他的谦逊婢女身上实现的「伟大成就」，及其在整个人类中的影响；第二类是把天主子女们的祈求和赞颂托付给耶稣的母亲，自从天主圣子在她身上娶了人类为自己的净配以来，她已经把全人类认作自己一家的人了。
圣母经∶对圣母玛利亚祈祷的典型经文。
2676这两个向玛利亚的祈祷主题，很明显地在「万福玛利亚」一段经文里有特殊的表现∶「万福玛利亚」（玛利亚喜乐）∶天神加俾厄尔向圣母的祝福问候作这段经的起头。这是天主自己打发天神给玛利亚的祝福，我们的祈祷竟能这样称呼玛利亚，无非是因天主垂顾了她的谦逊的婢女，并使我们也为她的取悦於主而厌幸。「满被圣宠者，主与尔偕焉。」天使这两句祝福圣母的话是互相照映的。玛利亚满被圣宠，是因为天主同她在一起，而满全她的圣宠，则是作为圣宠源泉的那一位在她身上的临在。先知索福尼亚说过∶「熙雍女子，你应欢乐耶路撒冷女子，你应全心高兴喜乐——，上主在你中间。」上主居住在她身上，玛利亚就是那位女子的化身，她就是作为上主荣耀的所在的结约之柜。默示录上说的「天主与人同在帐幕」也就是她。「满被圣宠者」的玛利亚将自己完全交付给与那居住在她身上的那位，并将他给予全人类。「女中尔为赞美，尔胎子耶稣，并为赞美。」引用天神的祝福之後，我们要用依撒伯尔的贺词来赞美圣母。在悠远的世代里，充满了圣神的依撒伯尔是第一个称圣母是「那信了由上主传於她的话必要完成的，是有福的」的人。玛利亚是「女人中蒙祝福的」，因为她相信了上主的话的完成。创世纪上说∶亚巴郎，由於他的信德，成为「地上万民所蒙受的祝福」。由於她的信德，玛利亚成为「信者之母」。因此之故藉着玛利亚，世界万邦领受了是天主的祝福的「尔胎子耶稣」。
2677「天主圣母玛利亚，为我等祈——」，我们同依撒伯尔一起，惊讶∶「吾主的母亲驾临我这里，这是我哪里得来的呢？」（路一，43）。理由是因为圣母把耶稣、她的儿子赏赐给我们，她是天主之母，也是我们的母亲，我们可以向她诉说我们的烦恼忧虑，也能讲出我们的需求∶她为我们转求像为她自己祈求一样。她曾说∶「主之婢女在兹，希为致成於我，如尔之言。」「看！上主的婢女，愿照你的话成就於我吧！」（路一，38）我们依赖圣母的转求，也表示要像她一样愿意翕合和承行天主圣意。「为我等罪人，今祈天主，及我等死候。」当我们要求圣母玛利亚为我们代祷，我们自讼自承说自己是可怜的罪人，需要至圣无玷、「仁慈之母」的帮助。我们把我们今日的生命托付在她手中。就在今日，我们把我们依恃她的心情，更拓展到「我们垂死的那一刻」。愿她像在守护圣子耶稣在十字架上临终的时候一样看守我们，并愿她在我们渡过死亡的关口之後，像我们的慈母一样地接纳我们，引领我们到天堂里，接近她的儿子耶稣。
玫瑰经
2678由西方中世纪热心敬礼，也产生了诵念玫瑰经的习惯，用以替代当时流行的『圣教日课』。东方教会里阿加第斯特及帕拉克立西斯圣母祷文接近拜占庭教会中的日课咏唱，至於亚美尼亚、科普图斯、叙利亚等传统习惯都讲究沿用恭敬天主之母的通俗圣诗、圣歌。但是在圣母经理，在天主圣母的称呼里，以及在圣埃弗雷姆或圣额我略、奈阿莱的圣诗中，祈祷的传统在基本上是相同的，并没有重要的变化。
圣母玛利亚是祈祷的典型。
2679圣玛利亚是完美祈祷的典型，圣教会的预像。每当我们向她祈求时，我们在跟随她一并承行天父打发圣子救赎万民的旨意，像若望、耶稣的爱徒一样，我们把耶稣的母亲，也是一众生灵的母亲，接到我们中间，同我们生活在一起。我们能同她一起祈祷，也能向她祈祷。教会的祈祷也成了由她转达的祈祷，并在望德中同她紧紧结合在一起。
内容要点
2682教会与圣神行动的合作是独一无二的，藉此合作，教会喜爱联同童贞玛利亚一起祈祷，为与她一起赞扬天主在她身上所行的大事，并且将祈求与赞美交托在她手中。