《五書》第四部稱為《戶籍紀》（或民數紀），因為本書內數次記載了戶口調查和士兵登記的事。
本書上繼《出谷紀》，敘述選民由西乃山起程，在梅瑟領導下，三十八年之久，在曠野中所經歷的一些重要大事。除這些重要大事外，還記載了一些有關祭獻的法律，這些法律有些是梅瑟制定的，有些是後世增補的。
《戶籍紀》的中心思想，是在說明天主和選民雙方對盟約所有的態度。根據盟約的條款，天主常要以恩寵和德能，照顧自己的百姓。的確，天主在曠野中常發顯了奇跡保護他們，以維持他們的生活。但同時也使他們遭遇了種種困難，為試探考驗他們，使他們成為一個有堅固信仰的民族。然而他們卻不明瞭自己所負的使命，所處的特殊地位，所應盡的義務，所以一遇到挫折或困難，便立刻抱怨天主，反抗梅瑟。他們雖因此多次受了懲罰，仍執迷不悟，不知悔改，因此天主罰他們在曠野中漂泊四十年之久，直等那一代的人，除極少數的忠貞人士外，都死在曠野為止。但仁慈信實的天主，決不完全棄捨自己的選民，因為他必實踐許與聖祖的諾言。為使這些諾言更信而有徵，曾打發一位外教的先知巴郎，叫他一連四次祝福以色列人，一再預言他們必將獲得天主所許下的幸福。
本書所載一切有關以色列子民的歷史，誠如聖保祿所說，應作我們新約選民的「鑑戒」，勸戒我們這些應經過今世的曠野，而走向來世永生的信徒，切不可重蹈他們的覆轍，背信忘義，執迷不悟；反要堅忍天主的考驗，善用天主在這末世時期所賜與我們的特恩異寵（格10:1-11；希3:12-19）。為此每年四旬節期內，聖教會在彌撒中的宣讀聖經部分，一再將以色列子民四十年流浪曠野的史事，向信友宣讀，使信友撫今追昔，知所警惕，而勉力向善。