祈祷分广义和狭义：狭义的祈祷是祈求天主赏赐某些神形恩宠，或宥恕罪过，免除灾祸。广义的祈祷是收敛心神，归向天主，发出钦崇、爱慕、赞美、感谢、依靠等善情善念，所以，广义的祈祷便是指恭敬天主的一切工作。
祈祷有口祷、心祷：口祷是用语言祈祷，通常是诵念一些由教会制定的经文；它的要点是口诵心维，即心里想着口中所念的，做到心口合一；口祷容易激发热心、感动旁人，有利于公众共同举行。心祷是用心灵祈祷，从心里向天主发出种种善情善念，与天主进行深层次的交流，其方法主要有默想、省察等神工。
祈祷又有公祷与私祷：私祷是一个人自己作口祷或心祷，便利于个人与天主亲密交谈，发展内心生活。公祷是某处教会召集许多教友所作的共同祈祷，是公开的恭敬天主的形式，亦即教会的公共祈祷。