天主教最重要、最普遍的公共祈祷首先是弥撒圣祭中的祈祷；其次是神职人员以及男女修院中咏唱或诵念的“每日颂祷”(俗称“大日课”)，这是教会正式礼仪中的公共祈祷。此外，还有教友们在教堂中的公诵经文。
一、弥撒圣祭中的祈祷
弥撒圣祭是圣教会恭敬天主的最高最大的礼仪，也是最有价值的公共祈祷。教友们参加教会的公共祈祷，最普遍的方式便是参与弥撒。弥撒圣祭的经文，除了读经和福音外，都是向天主祈求。在弥撒中，主祭、信友和普世教会，同耶稣自已及圣母玛利亚、天上一总的圣人圣女，一同祈祷。弥撒中的祈祷，远远超过别的祈祷。
二、每日颂祷
“每日颂祷”亦称“日课”。《礼仪宪章》第84号说：“按照基督徒的古老传统而编成的神圣日课，其目的在使日夜的全部过程，借着赞美天主而圣化。司铎们及其他由教会指定的人员，或者信友们同司铎一起，依照法定方式祈祷，举行这项美妙的赞美之歌，实乃新娘对新郎倾诉的心声，而且也是基督偕同自己的身体，对天父的祷告。”
“每日颂祷”包括：
①晨祷和晚祷：这是每
日颂祷的两个主要时辰，晨祷在早晨诵念，晚祷在一天工作完毕之后诵念；②“每日颂祷”中的诵读部分可在一天内任何时间诵念，亦可在前夕提前诵念；③日间祷和夜祷：这是两个次要时辰，日间祷分午前、午时和午后，夜祷在就寝前诵念。
“每日颂祷”的主要内容是圣经中的一百五十篇圣咏，每四周全咏念一遍。这些圣咏是天主圣神所默感而写成的经文，洋溢着向天主祈祷的多种感情。“每日颂祷”的次要内容，既有取自圣经的，也有教会自己制定的种种经文、历代诗人赞颂天主的诗歌、圣师们的讲道以及圣人圣女的传记。
三、教堂中的公诵经文
我国广大教友很喜欢共同朗诵经文，各地堂口按本处的习惯共同诵念早课、晚课、玫瑰经、主日瞻礼经，或公拜苦路、或公做圣母月等敬工。这些公共祈祷的举行，也是教友们热心虔诚的标记之一。