祈祷的命令
５耶稣所做的也命我们照做。祂常说：「你们因我的名」（若：十四，１３），「祈祷吧」，「恳求吧」，「要求吧」（玛：五，４４;七，７）；在「天主经」里教导我们怎样祈祷（玛：六，９─１３），祂也告诉我们祈祷\的重要（路：十八，１），祈祷该是谦诚\的（路：十八，９─１４），清醒的（路：廿一，３６），恒心的，信赖天父仁慈的（路：十一，５─１３），意向纯正，而能取悦于天主的（玛：六，５─８）。
宗徒们在书信里逐步传授给我们赞颂和感恩的祈祷，指示我们在圣神内（罗：八，１５），藉着基督（格后:一，２０），献给天主的祈祷（希：十三，１５）该恒心恳切（罗：十二，１２），并告诉我们祈祷\对圣化的功效（弟前：四，５），也教导我们怎么实行赞美天主（弗：五，１９），感谢天主（哥：三，１７），祈求天主（罗：八，２６），以及为众人代求的祈祷（罗：十五，３０）。
教会继续基督的祈祷
６人类既出自天主，自当认识并承认造物主的主权，虔诚的人士，以他们的祈祷\切实地予以实行了。
向天主倾诉的祈祷，应该与我们的主基督─天主与人间的唯一中保相连合（弟前：二，５），惟有藉着祂，才得以进到天主前（弗：二，１８）。因为基督把全人类和祂结为一体（礼仪宪章，八三条），使全人类的祈祷\和基督的祈祷之间发生密切的关系。惟有藉着基督，在基督内，人类的虔敬才能获得救恩的价值而达到最后的目的。
７藉圣洗圣事而重生的教友，与基督之间，犹加肢体之与全身─教会，有着特殊而更密切的关系。因为从头─基督，灌输到全身─教会，也灌输到各肢体─教友，天国的一切财富：就是彼此相通，圣神，真理，生命，以及天主子女的身份，这些都在基督居世时的祈祷中给了无可置疑的保证。
教会全体也分享了基督的司祭职，所以凡领过洗的人，都藉重生及圣神傅油，祝圣为精神的圣殿及神理的司祭（教会宪章，十条），能行新约的敬礼，这并非出自人的力量，却完全出自基督的恩德和赐与。
「天主再不能赐人任何其他恩典，大于把藉以创造万物的圣子，作为人类的首脑，且把人类如肢体般的与之配合，使祂既是天主子而又成为人子，既与父同是一个天主，而又与人同为一个人，使我们向天主祈祷时，不与天主子分离，天主子的全体祈祷\时，不与其首脑分离，使祂成为其全体的救主─天主子，我们的主耶稣基督─祂为我们祈祷，在我们内祈祷\，也受我们的祈祷。祂为我们祈祷\，因为祂是我们的司祭，祂在我们内祈祷，因为祂是我们的首脑，祂受我们的祈祷\，因为祂是我们的天主。所以在祂内认出有我们的声音，在我们内也认出有祂的声音」（圣奥斯定，圣咏释义，八五，１）。
教友祈祷的价值完全出于基督，因为分沾祂对父的虔敬，分沾祂在世时以言语表达的祈祷\，而现在分沾祂为全人类的救恩，在全教会，在各肢体内不断地继续的祈祷，所以教友的祈祷\就有神圣的价值。
圣神的功能
８教会祈祷的合一是由圣神而完成的，在基督内，在全教会内，在每个领洗者内，原是同一的圣神（路：十，２１）。「同一圣神帮助我们于软弱」，并「以无可言喻的叹息，为我们转求」（罗：八，２６），圣神和我们的心神一同作证，「以我们被立为义子的身份，我们呼号：阿爸，父呀！」（罗：八，１５），若没有圣神的功能，则无一教友的祈祷\得以成立，因为是祂─圣神─通过圣子引导整个教会，归向圣父。
祈祷的团体特性
９基督与宗徒的常常恳切祈祷的表率和命令，不仅是一条法定的规则，而是属于教会的的切实因素，教会是一个团体，它该以祈祷\来声明它团体的特性。所以宗徒大事录上，首次记载教友的事是他们的集体祈祷，「他们和妇女们及耶稣的母亲玛利亚，以及祂的兄弟们，都在同心合意地专务祈祷\」（宗：一，１４）。「众信徒都是同心合意的」（宗：四，３２），他们的合一，全系乎守持宗徒之训，践履相爱之道，共食所析圣饼，共同热切祈祷（宗：二，４２）。
虽在室内闭户举行的祈祷（玛：六，６），也该嘱咐教会的肢体，必须藉着基督在圣神内举行之，但是团体祈祷\有特殊的价值，因为耶稣说：「有二三人因我名而会集者，我亦在他们中间」（玛：十八，２０）。