一八六四年九月，金邦尼获得了他一直寻找着的灵感。其后，他写道：「一八六四年九月十五曰，我正在圣伯多禄大殿，参加玛加利大．玛利亚．阿拉高的列品庆典，突然在脑海中闪过一个念头：我要为非洲基督化而编订一套全新的计划。」这是他一生其中最重要的经验，帮助他了解和澄清自己的梦想和渴望，得到更深刻的整合。金邦尼能够感受天主的爱、默观各样事情、在周围的现实环境中看到上主的临在。这使他不但成为风云人物，也让他透视日后的一切。由此，他梦想非洲的民族完全参与争取自由和宣讲福音。
非洲的新生
他计划的重点是：为所有人提供基本的宗教及俗世教育；学院将在「同时适合非洲人和欧洲人居住的地方兴建。新计划的范围，不会局限于旧日成立的中非传教地带，而包括整个非洲民族：它的活动将在所有非洲黑人国家开拓和发展。计划将包括：在整个非洲大陆上，兴建无数的男女学院。经过谨慎处理，这些学院将会建在最接近非洲内陆、在那些非洲人和欧洲人均可生活及工作的稳定地区内。」此外，要在欧洲兴建神学院，为培育传教士，并逐步让传教士进入非洲时，适应当地的水土。前往内陆、兴建基督徒村落和本地圣堂的工作，将是循序渐进的。
在金邦尼所希望成立的学院和中心里，男士将接受培育，成为传道员、教师，也会训练成工艺师，如木匠、裁缝、制革工人、铁匠、建筑工人、鞋匠。其它人将作农夫、医生和药剂师。妇女接受培育，成为领袖、教师和主妇，「好能推动教育妇女学习阅读、写作、会计、纺织、缝纫、编织和照顾病人等。」从这一切看来，金邦尼表现出一份独特的远见。为当时而言，是十分不平凡的。这显示出他对非洲人民充满无比的信心，也显出他决心要使男女能够得以全人发展。
鉴于其中一些男士可能希望做神父，金邦尼指出，「由于非洲人的身体和智慧成长得快」，培育司铎的时间无须像欧洲那么长。为进一步培育新神职人员的知识，好使他们能成为「内陆基督徒团体能干和启蒙的领袖」，金邦尼打算开办「四间非洲神学与科学大学」。
金邦尼计划的中心是「重生非洲。」这并非意味着他想把一种慈善的、父权式的欧洲文化强加于非洲上。他选取「重生」一词，正指出一个新生、另一个生命，与先前的不同。对金邦尼来说，这计划充满希望和期望，并由那里的人民自己达致的。尤其当提及妇女的角色和兴建四间非洲大学时，他期待有一天，非洲能发展自己生命的各方所长。
转化的经验
在圣伯多禄大殿所发生的事情，成了金邦尼生命的中心。他对这次经验的回忆仍是那么的清晰、新鲜。他讲述如何「在信仰的光照下仰视非洲。在那里，他看到无数的兄弟属于同一个家庭，如同他一样，拥有同一位在天之父……然后，他被爱所吸引，走到那在加尔瓦略山上、为拥抱全人类大家庭而被钉十字架的基督的身旁。他感到内心砰然跳动，一股神圣的力量似乎要驱动他前往不知名的地方去。」他深深体验到天主爱非洲民族，这经验也转化他。他在圣伯多禄墓前祈祷时，一些事情发生了，他能够看到和感受到，非洲民族蒙那被刺伤的耶稣圣心的爱情包容着。这经验改变了金邦尼对自己工作的整个看法，赋予他新的信心和希望。这经验是如此深刻，足以激励他一生。这是一个「创新的经验」；复活的主透过这经验，显示祂对非洲、对金邦尼的爱，使金邦尼的梦想、希望和渴望得以整合。金邦尼能看到他对非洲的期望，与加尔亘略山上受苦而现已复活的基督所期望的一致。这是一个「创新的经验」，使金邦尼更清楚知道非洲的需要。他现在经验到天主，又有具体的计划：他终能按照计划，为自己的传教修会奠立基础。
教宗的许可
金邦尼离开圣伯多大殿后，花了卅六小时来草拟自己的「计划」。过了不久，他有机会向教宗此约九世呈上一份草案。另一份副本则交给了负责传教事务的万民福音传播部部长巴尔纳波枢机。教宗和枢机二人均表示支持这项「计划」，而枢机更建议金邦尼前往法国，因为当地教会对于传教工作颇感兴趣。此外，教宗和枢机授权金邦尼推广他的计划。几天以后，金邦尼再觐见教宗。教宗告诉他，「要以基督勇兵的身份工作。」
教宗也许不知道，他短短的一句话，竟为金邦尼带来莫大的鼓舞。金邦尼一直等待着明确的指示，而教宗的说话是那般有力，可说是当局正式准许他在非洲工作的标记。这事以后不久，他写道：「有一句话：『天主的伟大事工，不是由博学之士或圣人完成，而是由受天主感默的人完成。』教父们亦曾表达这思想。这句话给我带来很大的鼓励，因为我只知道，自己距离成圣和深知明悟的阶段还很远……但是，我肯定，透过为非洲事业的努力，我是承行天主的旨意。天主借着祂在世的代理人，把这使命交给了我，而我将为自己所接受的神圣工作，奉献整个生命。」因此，那驱使金邦尼编订「计划」的经验，成了他工作的基础。