一八五七年，金邦尼首次前往非洲。他刚抵步，便写信给父亲说：「我们的生命都在天主的手中：祂做祂所愿意的事：借着那永不变改的恩宠，我们把生命奉献给祂。愿祂受赞美。这里，从早到晚，人们都面临死亡。这里，人没有时间准备死亡：你要随时准备好死亡。热症只需数小时，便能使你的体力耗尽，把你带到坟墓的边缘。金邦尼的梦境成真：他已身处非洲。同时，从他准备死亡的态度来看，他另一个殉道的梦想也得以实现。
对金邦尼来说，传教、奉献和殉道等主题都是息息相关的。他在一八七一年所撰写的<会规》里，指出会士须「怀有强烈的渴望，把自己奉献给天主，委身非洲重生的工作。」他也在同一<会规)里写道：「谁不为非洲重生的工作而准备完全奉献自己，直到死亡，就不可加入本会。」金邦尼并非纯粹为受苦和殉道，而是为了非洲的重生而受苦和殉道。
对金邦尼来说，传教士应是一位「为天主、为世上被遗弃的人、为永生」而工作的人。在他的(会规)里，金邦尼希望一位传教士「充满天主的爱」，好「能在信德中，默观自己甘愿委身的工作，」这样，他能接受一切，甚至殉道。
在上述的章节里，「永生」、「天主的爱」、「默观」和「在信德中」，都是关键的字眼。金邦尼在讲论「永生」时，并非认为传教士工作是为赚取天堂的。传教士与天主一起工作：天主仍创造，「更新一切」(默21：5)。传教士继续传播福音的工作，而且让人迈向一个截然不同的世界：这世界从亘古己开始，并在人死后仍继续。传教士帮助人感受和亲身经验那永存的天主的爱。金邦尼还认为，贫穷和奴隶制度都不是理所当然的。现实中，有另一个层面：天主的计划和爱在所有民族、地方和时代进行。传教士在困境中工作，冒着死亡和殉道的危险，因为他奉献自己，好使这另一个现实在此时此刻活现出来。
感受和信任天主的爱
金邦尼提及「天主的爱」时，回想自己对这份爱的经验。如果他没有深深感受过被天主爱和护佑的话，他不会做他祈做的事，且锲而不舍。他之所以能清楚这一点，是他从不感到被天主威胁。他感到．我们的生活，即身为传教士的生活，是苦乐参半，既有忧虑也有希望，既有哀伤也有安慰。我们既要劳作，也要思考。我们徒步行走，也乘坐木筏。我们学习。我们受苦，但也过得快乐。这一切，都是那眷顾人的天主祈愿意我们做的。」对金邦尼来说，把生命交托、奉献给天主是无忧无虑的。他因「完全顺从天主的安排而感到快乐。」金邦尼虽面对着苏丹在上一个世纪发生严重的饥荒(当时没有现代的救援组织协助)，又被欧洲的人士误解和苛责，仍在痛苦中信任天主。他感到安全。
金邦尼经验天主的爱，感到祂的照顾，并非因为上主赐给了他甚么，而是与他在一起。他受着各方人士攻击的时候，分尝了圣咏作者的一句话：「上主亲近心灵破碎的人。」(咏33)金邦尼并不期待上主保护他免受伤害，但，再一次协同圣咏的作者，感到「在那敬畏上主的人四周，有上主的天使扎营护守。」(咏33)
耶稣从革责玛尼园前往加尔瓦略山途中，感到孤独和寂寞。但是，祂的内心深处，相信父正在护佑祂。同样，金邦尼在一生里，虽看不到自己努力的成果，仍满怀希望，而且深信和牢记上主常亲近他和护守他。
无论发生甚么事情，金邦尼都不觉得被上主威胁。借着这天佑的感觉，他感到天主的临在和行动，因为他能在生命的际遇中看到天主。这就是金邦尼所指的「默观」：细看事情和遭遇，并从中找到天主。早年，金邦尼默观湖泊、山丘、星晨，孕育这种观看事物的态度，也容许自己的渴望在内心冒升。金邦尼最深切的渴望，就是为非洲的奴隶、残暴和压迫做点事，而且偕同上主为这一切做点事。因此，他能接受一切实现这真正渴望的事物。金邦尼一旦看清这点，便能按照他与上主愿意一起在非洲所做的事，默观和体会每件事情。
金邦尼常把自己此作「宗徒的传教士，」认为自己被天主派往非洲，为当地的苦难做事。他最深切的渴望，就是使福音在那里生长，使事情改变。他虽度着非常活跃的生活，却也是默观者，寻求上主所愿意他到的地方去。金邦尼忠于自己最深切的渴望，并且跟随种种实现渴望的机会，找到了上主。
在信德中：死亡以后的生命
金邦尼一生的中心，就是他的死亡带来深远的影响。这正是他所指的，传教士「在信德中」看到自己所做的工作。金邦尼感到「天主要这「计划。」好为其它事情奠立基础。」他的工作好像芥子，结出丰硕的果实，获得「神圣的葡萄园了悉心照顾和保护。」
金邦尼虽然面对重重困难和挫折，他对天主仍充满信心，相信自己的工作将来会结出果实。他死后，虽然他的工作只显示出很少成就：一个小小的传教修女会，在开罗的两间学院，维罗纳的修院甚至没有胜任的院长。此外，在金邦尼逝世不久，苏丹的回教先知马赫迪引发了暴乱，当地的所有传教站均被摧毁。然而，一八六四年，金邦尼在圣伯多禄大殿一得到灵感后不久，写道：「这工作必须是大公的，不限于西班牙人、法国人、德国人或意大利人。天主教世界必须帮助非洲，只靠一个国家是不行的。」今天，这愿望透过来自非洲、美洲和欧洲超过三十个国家的金邦尼传教士、修士、在俗传教士、修女和神父，得以实现。
金邦尼的最大成就，是他在生之年，让人们知道非洲的需要。他希望教会、全世界，都听到那些被奴役的人的呼声。今天，这渴望在金邦尼传教会得以延续。正如昔日宗徒们蒙圣神派遣，从耶路撒冶的小团体开始，让世人认识耶稣已复活了，金邦尼也希望他的传教士组织「一个宗徒的小团体」，派到受压迫和奴役的环境中，使人认识复活的主。
金邦尼清楚看到，传教士的生活是非常严谨的，他也明白痛苦会随之而来。然而，他的目标常是使非洲重生，并非只为了受苦。金邦尼从他在维罗纳的梦想中，感到上主在他的生命中工作并偕同他。他亦十分懂得享受人生。因此，在一八六五年，他在罗马的经验后不久，写下畅游莱恩河「美好的十天」：「与愉快轻松的同伴在一起，享用醇酒、极品的啤酒，确是赏心乐事。「金邦尼一定会期望这种享受生命的乐趣，成为他追随上主的一部份生活，也是他的「小宗徒团体」生活的一部份。
金邦尼追随上主时，虽然经验很多哀伤和痛苦的时刻，但也常常感到喜乐，直到他去世时也是如此。他能回首过去，写道：「我感到很高兴，能为了非洲的缘故，分享了耶稣基督一一我们的复活和生命一一的苦难。」