孝爱一词的拉丁文是Pietas，此字的意义是为人子女者，对父母的爱、尊敬和一种亲密感。孝爱是一项家庭美德，一份家庭的恩赐，但进而延展至社会以及宇宙大家庭。天主是万众的父亲，这层意义使孝爱变成一种宗教态度，以真诚和别人建起手足关系，进而要彼此以慈悲心相待。
孝爱之恩是建起子女与父母之关系的一份恩赐，这份神恩就是以天主为父，在最理想的家庭气氛中，满怀朴实和感激。清楚感激到自己归属一家庭，因此而归属社会、自然界和整个宇宙，这种感觉是人最根本的快乐，其他的快乐由此衍生。知道自己是个承先启后的人，生活中受到保护，死去时受到无尽欢乐的天父之家的欢迎，这种感觉真好。对天主的孝顺、敬佩、亲密等感觉，远胜过对世间父亲的感觉，这是成为神之子的神圣特恩。
默西亚的无上恩赐就是这样的，圣咏早已言明：“你是我的儿子，我今日生了你。你向我请求，我必将万民赐你作产业，必将八极赐你作领地。”默西亚根本上是儿子，他的子的地位使他有权威、力量和信心。子不仅是他的使命，子是他的身分。身为子，他使他父也出席，以他的名字说话，以他的能力行事。天主的最高策略，在默西亚身上变成子，以便接近他的大地儿女。人类与天主形成最神圣、最深远的家庭关系。
默西亚来了，他在约旦河的洗礼，肯定了圣咏的预言：“你是我的爱子，我因你而喜悦。”恩宠、奉献、子嗣的时刻，血脉的联系，家庭的使命。圣神以鸽子之身在旁主导全景，她确认这样的关系。她给与的孝爱之恩，就是让人感觉到自己是为人子者。早先在纳匝肋，他经由圣母而使耶稣身心灵成型，此时，在耶稣的使命之始，他向期待中的群众，宣布耶稣的根本是来自父。圣神以全然的、本质的天主子，祝圣了默西亚。
福音继续报道圣神一直扮演者的角色，充实并肯定耶稣的天主子身分。耶稣眼见门徒——他在世上的使徒家庭—的第一次福传收获时，情不自禁地与他们共享欢乐，那一幕的确很美。耶稣首先说明庄稼多而工人少的情形，然后派遣门徒两个两个地去各村各城宣报和平、治疗病患、讲述天国。门徒回来时满怀成功者的兴奋。“主，因着你的名号，连恶魔都屈服与我们。”耶稣即时分享他们的欢乐，激发了一段赞颂之词。“就在那时刻，耶稣因圣神而欢欣说——父啊！天地的主宰，我称谢你，因你将这些是瞒住了智慧及明达的人，而启示给了小孩子。是的，父啊！你原来喜欢这样。”接着他转过身对门徒说：“我父将一切都交给了我，除了父没有一个认识子是谁，除了子和子所启示的人外，也没有一个认识父是谁。”（路十21-22）。耶稣充满圣神时的第一句话便是：“父啊”，圣神唤出他的子性，使他有儿子的感觉而以感激孝爱之情，转向父。这是他的使命，也是他的神恩。
我们也是这样，保禄曾写到：“为证实你们确实是天主的子女，天主派遣了自己的儿子的圣神，到我们心内喊说—阿爸！父啊！”（迦四6）。圣神使我们成为儿女，教导我们呼喊“父啊！”另一段书信表达了同一思想：“凡受天主圣神引导的，都是天主的子女。其实你们所领受的圣神，并非使你们作奴隶，以致仍旧恐惧；而是使你们作义子。因此，我们呼喊—阿爸，父呀!—。圣神亲自和我们的心神一同作证：我们是天主的儿女。”（罗八14-16） 我们与耶稣共享同一的圣神，那么自然就和他一样呼喊“父啊！”在每日的感恩祭中也敢欢唱“我们的天父”。
孝爱之恩给与我们的并非一些逻辑推理，而是一种内在的呼吸，一种归属的感觉，一种家庭景象。长兄耶稣带领着我们发出“父”的呼声。称呼“父”的语气很多种，基督徒所用的是耶稣自己的语气，含有发自内心的信念，心是温暖的，声音是兴奋的，以信赖与真诚的心呼喊这圣神的称谓，清楚知道这一称谓为我们定了位，也解救了我们。圣神的最大恩赐，便是让我们成为天主的儿女，而且真能有此感觉。
这份天父儿女的恩赐，进而扩展为四海皆兄弟的恩赐，人间是个大家庭。我们推理可以得知这个事实，世纪也可感受到是这样，但真的接受且付诸行动，则需要圣神的恩赐才行。人类伊始，谋杀便污染了大地，“我是看守弟弟的吗？”人的第一个诱惑便是赶走同辈的人，赶走兄弟。这人与我何干？是个陌生人可以容忍，是个竞争者就麻烦了。司祭和肋未人眼见一名受伤者却视若无睹。事不关己便一概不闻不问，这是人间的一大罪过。弟兄或姐妹受伤躺在那儿，我任由自己擦身而过，没有一点同情心和手足情。我需要圣神之恩，开启我心，唤起我的感情，使我变得相当敏锐，感受到弟兄姐妹的痛苦，体会出四海一家同归天父之事实。今日比往昔更需要这份神恩，使我们走向地球大家庭，彼此相爱，彼此服务。
孝爱之恩再扩大一步，进到友谊之恩，这是大地儿女所能享有的另一恩惠。两个人能完全地肝胆相照，不分彼此，谁也说不上来这分情是怎样产生的，反正是不设下条件，不要求担保，彼此越来越能共通有无。“约纳堂的心与达味的心很相契，约纳堂爱他如爱自己一样。”另有一人充满信心地称自己是“耶稣所爱的那个门徒。”友谊之恩，使一个人在为另一人付出时，流露了自己最美的一面。一个人不但能视别人为朋友，同时也自信别人也视自己是朋友，这是非常快乐的事。知道自己享有他人的爱，又懂得珍惜，这不是狂妄，实是一份天恩。懂得如何做别人的朋友，如何赢得友情，并激发别人对自己的信任与好感；能有一种使别人感到轻松舒畅的眼神，能具有一种使人快乐的向心力……这都是圣神之恩深植人心。
我们说彼此“做”朋友，其实友谊是制造不出来的，它不是由外而来的东西。友谊是出自内心的，首先我自己要变成朋友，感觉到自己是个朋友；对方一旦认出讯号，以同样的感觉来触碰我，友谊便由此产生。“我不再称你们为仆人，我称你们为朋友。”耶稣对那几个与他同患难共欢乐的门徒说这句话时，是用全部的圣神的力量说的。他要离世之前，希望能在世间留下几个朋友。这些人日后天涯海角去做他的仆人，他福音的宣报者，他的宗徒，但这些角色的能力来源，则是他们与他之间的那份友谊。这个朋友没有向他们隐瞒任何秘密。《福音》就是凭着几个人对耶稣的友谊，才写成的。经由这些人的友谊，相信与相爱的救恩生命，便在各民族各时代中传扬播送。
圣神之恩由家庭及朋友，再跨向接待过路客，使人乐于将家中所有与外人分享，哪怕只是三两天的相聚，也让人感受到四海一家的手足之情。接待过路客，这是古时的美德，不论山区或大平原或沙漠，总会有旅客需要落脚取个温暖之处，家家户户都会为这样的人敞开大门。如此轻易方便地进入不认识的人家，且能感受到别人的欢迎，这都是一些讯号和许诺，说明天主对我们的欢迎，不仅是现世间的的种种欢迎，最主要的是到达人生旅途最后一站时，他永远欢迎我们。圣神实是“心灵的嘉宾”，我们在人间习惯与相互接待之举，等于是在准备自己接待最高尚的“嘉宾”，他在我们家常享受到照顾和爱护，最终会有一天他反客为主，变成我们的主人，欢迎我们进入他永恒致一的大家庭。
孝爱之恩使我们成为天主的儿女，同时也真有此感觉，但它另一份恩宠，让我们深深感觉到我们也是圣母的儿女。圣母是圣神之净配，耶稣的母亲，也是我们的母亲。给与我们一位母亲的神恩，该是多么温和的，在我们心中激起面对慈母的最亲切的感情。孝爱之恩让人永不孤独，想哭时，随时有双仁慈的手托住你的脸；入眠时，有人像慈母看守孩子入梦搬，看守着你。孝爱之恩使人成为受洗者的大家庭中的孩子，这是一份归属的神恩，归属信仰的大家庭。