对以色列历史的第三次回顾。如同前两篇圣咏，这篇也回忆了过去，并从中得出另一个教诲：他们每次呼求上主，他都俯听了他们。“让我们因他对子民的仁爱而称谢他。”
1感谢上主吧，因他良善美好，
因他的爱永远不变。
2愿得他救赎的人，
他由仇敌手中救出的人，
3从各地召集而来的人，
从东西南北领回的人，歌咏此曲。
4有人在旷野中漂流迷失，
找不到投宿的城邑。
5他们又饥又渴，流浪徘徊，
生命已奄奄一息。
6他们于苦楚中呼求上主，
他即拯救他们脱离危难。
7他引领他们行走直路，
前往可安居的城邑。
8愿他们因上主的仁爱，
和他对人行的奇事而感谢他。
9他消解灵魂的干渴，
又使心里饥饿的人得以饱足。
10他们生活在死亡的黑暗中，
11因为他们悖逆天主的话语，
又藐视至高者的意旨。
12他们的脊背因辛苦劳作而弯曲，
13于是，他们在痛苦中呼求上主，
他拯救他们脱离了患难。
14他带领他们走出黑暗与死影，
又折断了他们的锁链。
15愿他们因上主的仁爱，
和他对人行的奇事而感谢他。
16因为他将铜门打破，
击碎了铁闩。
17他们因自己的过犯而得病，
由于自己的罪恶而痛苦。
18他们厌弃了各种食物，
已临近死亡的大门。
19于是他们在痛苦中呼求上主，
他拯救他们脱离了患难。
20他发话治愈了他们，
解救他们脱离死亡。
21愿他们因上主的仁爱，
和他对人行的奇事而感谢他。
22愿他们献上感恩的祭品，
用欢乐的歌咏传扬他的作为。
23坐船下海，在大洋中经商的，
24他们看见了上主的奇迹，
和他在深水中的奇妙作为。
25他一发令，风暴骤起，惊涛骇浪，
26他们时而被冲上天，
时而又坠入深渊，
危难使他们丧失了勇气；
27他们如同醉汉，头晕目眩，航海经验全然失效，只能随波飘流。
28于是他们在痛苦中呼求上主，
他拯救他们脱离了灾难。
29他使风暴停息，使怒涛静止。
30他们多么欣喜！
他领他们到达安全港湾。
31愿他们因上主的仁爱，
和他对人行的奇事而感谢他。
32愿他们在会众中颂扬他，
在百姓的集会上赞美他！
33他使河流变为浅滩，
令水泉成为干地；
34将沃野变成咸田，
因为那地的居民行为邪恶。
35他也使沙漠变为池潭，
令旱地成为水泉。
36他让饥饿的人安居在那片土地，
兴建城邑以供居住。
37他们耕种犁田，种植葡萄，
获得丰富的出产。
38他赐福他们，使他们人口繁衍，
使他们的牲畜有增无减。
39他们却因迫害、悲伤和苦难，
人数减少，忍气吞声，
40天主令欺凌他们的君侯受辱，
使他们在人烟绝迹的旷野中流亡，
41他拯救穷人脱离苦难，
使他们的家庭如羊群繁盛，
42正直的人见了欢喜，
邪恶之人却哑口无言。
43愿明智的人省察这一切，
体会到上主无限的仁爱。