1第二天清晨，拉班很早起来，预备动身。他吻别了外孙子、女儿，祝福他们，便起程回家去了。
2雅各伯继续他的行程，半路上遇见了天主的天使。
3雅各伯一看到他们，就大声说:“这儿是天主的营地。”于是他把这地方命名为玛哈纳因。
4他在半路上就派遣仆役，先往厄东乡间色依尔地方，他哥哥厄撒乌那里去。
雅各伯与天神搏打
5雅各伯要使者告诉他哥哥说：“你们要这么告诉厄撒乌大人：‘愿为你服务的雅各伯捎来这些话：这些年我一直留在拉班那儿工作，耽搁到现在才回来。
6我赚得了许多牛群，驴和羊群，还有许多仆婢。我派人来告诉你这些，是因为我希望你能友爱地接纳我的归来。’”
7使者回来了，对雅各伯说：“我们到你哥哥厄撒乌那里，他已经带着四百人出来和你碰面。”
8雅各伯十分害怕和担心。于是他把带来的人分成两批，也把牛羊和骆驼分成两队，
9心想：“如果厄撒乌攻一队，另一队还可以逃走。”
10雅各伯说：“我祖先亚伯郎和我父亲依撒格的天主，雅威，你对我说：回到你的老家，你的家乡去，我会使你蒙恩受福。
11我不配领受你仁慈和忠信的恩赐。从前我渡约旦河时，只带了一根棍杖，但现在我拥有足够的财富，可以形成两个队伍。
12请保护我，使我免受哥哥厄撒乌的伤害。我担心他会杀了我，并伤害我的全家大小。
13你曾经对我说：“我会恩待你，使你的子孙如海边的沙粒，多得不可胜数。”
14雅各伯便在那里过了夜。雅各伯从家产中选出一些牲畜给厄撒乌作礼物。
15这些礼物是：两百只母山羊、二十只公山羊、两百只母绵羊、二十只公绵羊、
16三十只哺乳的骆驼，和它们的小骆驼、四十只母牛、十头公牛、二十头母驴和十头公驴。
17他把这些各分一组，分别交给仆人看管，他对这两个仆人说：“你们在我前面走，每一群之间隔着些距离。”
18他指示领队的人：“我哥哥厄撒乌见到你时，会问你：你是谁家的仆人？要去哪里？你赶着的这些牲畜属于谁的？
19你就说：这些属于服侍你的雅各伯的，是他送给厄撒乌大人的礼物。雅各伯在我们后面，很快就到了。”
20雅各伯把同样的话通知给第二队和第三队的仆人，他们就跟在队伍后面。雅各伯说：“你们碰到厄撒乌时，要这样说：
21服侍您的雅各伯就跟着来了！”因为雅各伯心想：“我先送礼物讨好他，那么他见到我时，或许会好好待我。”
22于是他让押送牛羊礼物的人走在前面，自己留在营里过夜。
23那天晚上，雅各伯起来，带着两个妻子、两个女仆和十一个儿子，渡过雅波克浅滩。
24他叫他们渡过溪水后，又同样命人赶了自己所有的动物渡河。
25雅各伯却独自一人留下。这时，有一个人来和他搏斗直到天亮。
26那人觉得自己无法胜过雅各伯，就在雅各伯的大腿窝处打了一下，雅各伯正搏斗时，大腿脱了臼。
27这人说：“天快亮了，让我走吧。”但是雅各伯说：“你不祝福我，我就不放你走。”
28这人说：“你叫什么名？”雅各伯回答：“我叫雅各伯。”
29他说：“从此以后，你不再叫雅各伯，人们要叫你以色列，因为你跟人和神搏斗，你都能行。”
30雅各伯问他：“请告诉我，你叫什么名字？”他回答：“你为什么问我的名字？”于是，这人就在那里祝福雅各伯。
31雅各伯把这地方称为培尼耳，说：“我面对面地见了神，仍然活着。”
32他经过培尼耳时，太阳已升起，由于大腿脱了臼，他得跛着脚走路。
33为此，以色列人到今天都不吃大腿窝的筋，因为雅各伯的大腿窝的筋曾经被人打过。
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●●●注释:
32.5天主的祝福伴随着流亡的雅各伯。他不知倦怠地苦干了十五年，换来了两位妻子、一群孩子和无数的家产。于是他决定返回故土，也是面对他的长兄和对手厄撒乌的时候了。
雅各伯十分害怕和担心(8)：在失望和焦虑中他向天主祈祷，同时也提醒天主他的许诺和“忠信”：就是天主为他和其先祖所做的一切。那是一个特殊的夜晚，天主用神视答复了他。
32.23有一个人来和他搏斗直到天亮（25）：天使无法胜过雅各伯，并不是说天主没有能力战胜雅各伯，而是要考验雅各伯是否有继承盟约所需的毅力和决心。黑夜中雅各伯与天主搏斗，他意识到他所有的努力、奋斗，不仅仅是和世界的对峙，更是和天主的角力。虽然天主让雅各伯最后获得了胜利，但天主要看他是否已竭尽所能，全力以赴地实现自已的理想。雅各伯既没有要求天主的恩惠，也没有请求天主的帮助，他只要天主信守诺言：“如果你不祝福我，我就不让你走”。
有些人难免会觉得雅各伯的祈祷并没有表现出信徒特有的认命态度。然而祈祷并非接受天主已为我们写好的天书，也不是祈求给我们力量去接受这旨意。祈祷很重要的一面是信赖天主,坚信他会倾听我们的心声,这需要信心和勇气。是我们在祈祷，因而我们应知道我们在把持着这祈祷的力量。天主喜爱倾听我们的计划和意见。
当一个信徒面临选择的十字路口时，可能会变得犹豫不决或过高地估计自己，这时若这位信徒能充分信赖天主，虔心祈求，天主就会帮助他做出正确的抉择，跨过种种障碍，去迎接未来。
大腿脱了臼（26）：流亡他乡多年后，雅各伯有勇气来面对天主，他要强行进入许诺之地。进入这块土地象征着走进天主的奥迹。天主希望我们分享他的生命，可是对那自我感觉强烈，自以为是的人来说，要分享天主的生命是不可能的，因为他们看不见天主的这种恩宠。因而我们接受天主奥迹时，他就会考验我们，看我们是否肯放弃自己的顽固方式，来适应他的方式，有时我们会遭受痛苦、灾难、病痛的打击，我们会感到伤痕累累，有无家可归、身在异地的感受，生活也失去了亲切感。雅各伯是跛着脚踏上了恩许的圣地，正如耶稣保留了那块最终的福地，给哭泣的人、给渴求正义的人和缔造和平的人。
你不再叫雅各伯，人们要叫你以色列（29）：雅各伯这个词原有“被天主教训”的意思。根据近来的研究，此段经文不只有字面的解释，还有更深的精神意义：在培尼耳出现的神，具有重新引导人走上正途的责任。此神的先知巴郎传达过这样的神谕（户25章）。早期关于雅各伯的历史就曾指出“天主教训过他”（12：4—5）。他的“以色列”新名字含“被天主教训”的意思在内。原来“以色列”这个词在希伯来文写出时为Ichrael，但因巴勒斯坦中部地区的人发不出ch音，故写成Israel，解释成“与天主对抗”。这个新解释自然满足了他们民族的骄傲心态。
让我们想象一下雅各伯的衣锦荣归。他率领着妻儿和成群的牲畜，那是他的劳动成果，大队人马浩浩荡荡回来了。突然他受到厄撒乌的威胁，所以他要其他人和牲口都先他前行。他最后一个由培尼耳涉水而过。就在这时，天主拦住了他。天主提醒他：“雅各伯，不是由你的聪明机智才获此丰收。这是来自你天主的恩赐。在天主面前你要谦虚，做一个有信德的人，才能接受天主对你祖先的承诺。”
雅各伯胜利后，事情必须按照天主的计划进行。厄撒乌没有拒绝雅各伯踏上许诺的土地。