普世教会要理里面有一段专门在讲圣经是什麽，内容虽然简短，却十分完美，足以提供给一般信友对圣经有个基本概念。
要理说：天主很慈善，他为了把自己启示给人，采取了迁就於人的方式，用人类的语言向人说话。天主有天主的言语，人有人的言语。天主为了使人了解他，遂采用了相似人类的表达方式，把他的话传给人类。永生天主的话叫做「圣言」，天主为了使人类了解他的圣言，於是让他的圣言取了人性，接受了人性的种种弱点，降生成人，与人来往，好叫人类在人而天主的耶稣身上看出天主的真相，了解天主的奥秘。人间讲解天主圣言降生成人的书就叫作《圣经》。圣经虽然千言万言，但是所说的只有一言，就是圣言「耶稣基督」。为此，教会始终崇奉圣经，视圣经为主耶稣的身体。教会从不间断地从天主圣言、从基督的身体，也就是从圣经里面为信友汲取永生的精神食粮。而教会本身也一样，它不断地在圣经里面找到自己所需要的营养和力量。说了这一些，无非是要指出圣经唯一的话，唯一的中心内容，就是基督。
圣经是谁写的呢？谁是圣经的作者呢？圣经的作者是天主。天主选择了一些人，藉着他们在人性方面的知识和能力，把自己所要传达给世人的思想事物书写出来。所以，写圣经的人事实上只是天主的工具，是天主透过他们写圣经。
圣经是天主藉人的手写成的书，它对教会的重要性不言而喻。但是基督所创立的教会绝不是「书的宗教」，而是天主圣言的宗教，这个圣言并不是一句写在纸上，不会讲话，没有生命的话语，而是降生为人，活生生的圣言。
为了不使圣经成为死的文字，我们需要永生天主的圣言「耶稣基督」，藉着圣神，开放信友的心智，使他们明白圣经的话。
圣经是天主藉人的手，用人的语言，启示给人的话。对圣经我们都需要有正确的解释，然後才能有正确的认识。於是，首先我们必须了解那些受天主圣神引导，把天主的启示笔写成书的人间作者，他们真正要表达的是什麽？以及天主藉着他们的文笔所要显示的是什麽旨意？
为能了解书写圣经的人的下笔心意，首先必须认识他们所生活的时代环境、文化背景，使用的文学类型，以及当时对事情的认识、表达和叙述方式。梵二大公会议的启示宪章第十二节说：「历史、预言、诗歌或其他类型陈述及表达真理的方式不同。」
话虽然这麽说，事情也应该这麽做，但是我们不能忘记圣经是受到圣神的启示而写成的，所以要想正确了解圣经，要想正确解释圣经，除了要注意到前面所提到的那些客观的因素之外，更不能忽视一个最原始、最基本的要素，就是求助於圣神。
梵二大公会议的《启示》宪章指出叁个合乎圣神所要求和所启示的解释圣经的准则：第一个，要非常注意整部圣经的内容和它的整体性，圣经虽然由很多不同的书结合而成的，但是它只有一部，因为天主经由这些书所启示的计画只有一个，这唯一的计画的中心就是耶稣基督。
第二个，要根据教会活的圣传来读圣经。很多教父们有句老话说：「圣经在笔写成书之前，已经先写在教会的心中了。」
第叁个，注意「信德的类比」。所谓信德的类比，是指一切信仰的真理之间，以及这些真理在天主启示的整体计画内，是彼此协调、连贯一致的。圣经是书写成文字的天主所启示的计画。写成书的圣经能有两大意义；一个是文字方面的意义，一个是精神上的意义。精神上的意义又具有叁重意义，就是比喻、道德教训和奥秘超性这叁重意义。
中古世纪有一首两行诗在说明圣经的这四种意义，诗这麽说：「文字讲事实，比喻说信仰，道德指行为，奥秘展前程。」
方才我们说圣经是由许多不同的书组合而成的。到底有多少书呢？根据圣传的指示，列入圣经的书，也就是通称的「正经」，计有旧约圣经所包括的四十六册书和新约圣经的廿七册书。
旧约圣经是整部圣经中不可或缺的一部分，因为旧约是为新约的来临作路工作。新约时代的来到并不是取代了旧约，而是完成旧约所预言的一切。再说，不论是天主圣父或天主圣子，他们都没有把旧约废除掉，反过来说，他们使旧约不完美，不具有永恒的部分变成十全十美。方才说旧约为新约路，就是这个意思：旧约所从事的是教育的作用，是天主在教育他的子民迎接新约时期的来到。新约给人类所带来的救恩奥迹原是隐藏在旧约圣经里面的。基於这个理由，我们不能因为生活在新约时代，就排拒旧约的价值和训导，因为新约并没有使旧约过了时候。
至於新约圣经，天主圣言藉着它来显示自己的力量。在新约圣经里面，天主把他的真理完全启示了出来，新约的中心就是降生成人的天主圣子耶稣基督，以及他的言行、教训、苦难、光荣，和在圣神的行动下所诞生的初期教会的生活。
至於新约圣经中的四部福音，则是新旧约整部圣经的灵魂，因为四部福音的见证都是关於我们的救主，降生成人的圣言的生命和教导。
说到这里，我们可以归纳出这样的话说：基督信徒要根据死而复活的基督的身教和言教来读旧约圣经，也要按照旧约圣经的指点和启示来读新约圣经。教会有句古老的俗话说：「新约在旧约中诞生，旧约在新约中揭晓。」
新旧约圣经有如此的重要性，所以教会坚持教友熟读圣经，多认识圣经。圣热罗尼莫说：「不认识圣经，就不认识基督。」
现在我们把《普世教会要理》对圣经所下的八点定义介绍给各位：第一点：整部圣经事实上只是一本书而已，这一本书就是「基督」，因为圣经所谈的无非是基督，而且都在基督身上实现、完成。
第二点：圣经蕴藏天主的圣言，因为它是受默感的，故确实是天主的圣言。
第叁点：天主是圣经的作者，因为是他默感了一些人间作者。他在他们内、并藉他们而工作。这样就使我们确实肯定，他们所写的绝无错误地教导得救的真理。
第四点：解释受默感的圣经，首先必须留意，天王透过神圣的作者，有意启示我们有关救恩的事。“凡由圣神所作的事，除非在圣神的推动下，将不能完全明了”。
第五点：教会接受旧约四十六卷书及新约二十七卷书，并尊之为受默感的书。
第六点：由於四部福音以基督为核心，故占圣经的中心地位。
第七点：新约和旧约的一体性源於天计昼及其启示的一体性：旧约准备新约，新约则完成旧约；两者相得益彰，两者都是真正的天主圣言。
第八点：教会一直尊重圣经，如同尊重主的身体一样；整个基督徒生活在这两件事上找到了滋养和规则。“你的语言是我步履前的明灯，是我路途上的光明”（咏119：105）。