天主自从他在创造宇宙万物之初，就不断地经由启示的途径，主动地来和他所创造的人类相会。天主的启示以基督降生成人和他的死亡与复活为最高峰，并在基督的一生中完美地表露出来。在基督之外，天主没有给人类更大更完美的启示，也不再给任何启示。为此天主在公元两千年以前所作的种种以基督为中心的启示必须继续传递下去，好叫世世代的人都认识天主的启示。这就是《普世教会要理》所谈论的「天主启示的传承」。
最早担负传承天主启示的人是宗徒。梵二大公会议《天主的启示》宪章第七节说：「天主在基督身上完成了他所有的启示。而基督则命令宗徒向众人讲道，把天主的恩典传送给他们，这个恩典是一切救恩真理和任何道德伦理规则的泉源。这个泉源就是福音，就是先前由先知们预许的，後来由基督亲自实践并宣布的救恩喜讯。」
大公会议宪章所说的恩典，也就是福音，便是今天我们所谈的天主的启示。主耶稣基督要求宗徒传播他的福音。传播的方式有两种，一种是口头的，另一种是文字的。口头的是宗徒们把他们从主耶稣基督那里所听、所看和所学习到的，用口头宣讲、用个人表样，或藉着所建立的组织等途径，传送给他人。文字方式是指某几位宗徒或和他们在一起生活的人，受到天主圣神的启发，把主耶稣所宣讲的救恩喜讯写成文字，以流传後世他人。
宗徒们的生命都有所终，基督的福音如何继续传递下去呢？普世教会要理引用大公会议《天主的启示》宪章第七节的训导说：「为了使福音和教会内永远保持完整而有生气，宗徒们留下了主教作继承人，并把自己的训导职权传授给他们。」宪章第八节进一步说：「因此，以特殊方式表达在受默感而写成的书上的宗徒讲道，必须藉着连续不断的继承而保存下来，直到世界末日为止。」
这种在圣神内完成的活生生的传承，教会称之为「圣传」。圣传和圣经虽然有着密切的关系，但是圣传和圣经有别。
普世教会要理引用《启示》宪章第九节的话，论圣传和圣经的关系说：「圣传与圣经彼此紧密相连相通。由於两者都由同一圣神的泉源而来，好像汇成一道江河，朝着同一个目标流去。」所以，不论是圣传或是圣经，都使基督的奥迹活现在教会内，并在教会内结出丰富的果实。其实，耶稣基督也曾经给他的门徒许下说：「我每天和你们在一起，直到世界穷尽。」
圣传和圣经虽然同出一源，目标也一样，但是传承的方式不一样。圣经是天主的话在圣神的启发之下写成的文字。圣传则是主耶稣基督和天主圣神托付给宗徒们保管的天主的话。
圣传必须把天主的话完整地传递给宗徒的继承人，好使这些後世的继承人，在圣神的光照之下，藉着他们的训导，忠实地保存天主的话，并加以宣扬。
从这里，我们清楚地看到教会受天主圣叁的托付，把天主的启示传授下去。而教会也因此不但从圣经，也从圣传所启示的一切事物中获取信心。为此，圣经和圣传都应该受到同等的敬重。