「十诫」，即天主十诫，是规范基督信徒生活的十条具体法则。《天主教教理》在卷叁第一部分泛论天主教伦理训导的基本原则之後，在第二部分介绍这十条法则。这部分有一个导言。它从耶稣与一个富家少年的谈话说起，进而讨论圣经和圣传中的有关记述，最后提出四点注意∶一、十诫的完整性，二、十诫与自然法则，叁、遵守天主十诫的严分，四、「离了我，你们什麽也不能做」。
在与一个富少年的对话中，耶稣肯定十诫。
2052「师傅！我该行什麽善，为得永生？」一个少年这样请教耶稣说。耶稣的回答是先声明「善的只有一个」，就是天主，他是杰出的善，一切善的根源。接着，耶稣便对少年说∶「如果你愿意进入生命，就该遵守诫命。」又给向他求教的少年列举有关爱人的诫命，诸如「不可杀人，不可奸淫，不可偷盗，不可作假证．应孝敬父母」。总之，耶稣结论说∶「应该爱你的近人，如爱你自己。」
福音劝谕并不抵消天主十诫。
2053耶稣先吩咐少年遵守天主十诫，後来又召叫他跟随自己。他後来所说的话，并不抵消先前所说的。跟随耶稣包括遵守天主十诫。耶稣本人曾声明，我来不是为废除而是为成全。在叁部对观福音的记载中，耶稣吩咐少年遵守天主十诫和召叫他跟随自己，都是与他劝勉世人度贞洁和神贫的生活相提并论的。这表示，在耶稣看来，实践福音的劝谕和遵守天主十诫是分不开的。
耶稣的伦理训导超过犹太经师，也超过外教人哲学家。
2054耶稣重新肯定了天主十诫，但是他同时也指出了那活跃在法律文字上的天主圣神的能力。他宣讲的「义德」，是一种超过经师和法利塞人的义德的义德。当然也是超过外教人的义德的。他强调天主十诫的圆满，说「你们一向听过给古人说∶不可杀人……我却对你们说∶凡向自己弟兄发怒的，就要受裁判。」
天主十诫是要依爱天主和爱人这双重命令的指示下来解释的。
2055有人问他∶「法律中那条诫命是最大的？」耶稣回答说∶「你应全心全灵全意爱上主你的天主。这是最大也是第一条诫命。第二条与此相似，你应当爱近人，如你自己。全部法律和先知都系於这两条诫命。」耶稣教训我们，天主十诫是要依爱天主和爱人这双重命令的指示下来解释的。
最後，《天主教教理》便援引圣保禄宗徒的话结束说∶
圣保禄宗徒说的好∶「不可奸淫，不可杀人，不可偷盗，不可贪恋，」以及其他任何诫命，都包含在这句话里∶就是「爱你的近人，如你自己。爱不加害於人，所以爱就是法律的满全。」
依据圣经的记载，就天主拯救以色列人逃出埃及并在西乃山与他们缔结盟约两大奇迹，逐步阐发天主十诫的真谛。
圣经记载上的十诫
2056天主十诫这名称，在圣经上称做「十句话」。天主在西乃山上把这十句话宣布给他的子民知道。他用手指把它们写出来，所以它们与梅瑟所写的其他法律不同，是十足典型的天主圣言。天主十诫的原文记载在出谷记和申命记。虽然早在旧约时代圣经已提及了天主十诫，却要等到新约时代我们才能在耶稣身上认出它们的完满意义。
从第一件天主拯救以色列人逃出埃及的事说来，天主十诫所宣布的无非是以色列人解放後的生活条件。在圣经中「解放」一词首先是指不再受到罪恶的束缚和奴役。但是《天主教教理》也援引了天主十诫中「遵守安息日」的诫命，肯定了这个名词的社会意义。
2057要懂得天主十诫，我们先要记得出谷记所记载的天主拯救以色列人逃出埃及的奇迹。这是旧约中最重要的事件。记住了这个事件我们便不难看出，天主十诫不论是用禁止或用命令的语气来说，其旨趣都是在指出我们从罪恶中被解救出来以後的生活条件。换句话说，天主十诫诱导我们走向生命。
申命记上说∶「如果你遵守我今天吩咐你的∶爱慕上主你的天主，履行他的道路，谨守他的诫命、法令和规定，你必生活繁荣。」
天主十诫的解放作用也有其社会意义。这可以与外方人和奴隶有关的遵守安息日的诫命上看得出来。申命记解释这条诫命的意义说∶「你应记得∶你在埃及地也曾做过奴隶，上主你的天主以大能的手和伸展的臂，将你从那里领出来。」
就第二件天主与以色列子民缔结盟约的事说来，天主十诫是盟约的组成部分。《天主教教理》从叁方面强调两者之间的密切关系。
第一，天主十诫称做「约版」。「约版」是给盟约作证的证物。在「约版」上更写着盟约的条款。
2058天主十诫概括地宣布天主的法律。据圣经的记载，这是上主在山上、由火中、由浓云、黑暗里，大声对以色列会众所说的话。这些话都写在两块石板上。出谷记称这两块石板为「约版」，因为上面写着天主与他的子民所缔结的盟约的条款。所以要把它们安置在结约之柜中。』
第二、圣经惯常用「山上」，「火中」这样的字眼描述天主的显现。在出谷记和申命记的记载中颁布十诫和缔结盟约都是发生在这样情况下。
2059再说，天主十诫是在「天主显现」的奇象中宣布的。申命记把它描述为「在火中面对面与你们谈过话」。可见天主颁布他的十诫，是属於天主自我启示的范畴。在颁布他的十诫时，天主表示了他的旨意，同时也把自己启示给他的子民。
第叁、据圣经的记载天主是在预告立约与完成立约仪式之间颁布了他的十诫。而且，後来圣经每次重申天主十诫，必同时提起盟约。
2060所以，颁布十诫和法律，是天主对他的子民的一种恩典。这恩典是天主与他的子民缔结盟约的组成部分。据出谷记的记载，天主是在预告立约与完成立约之间，当百姓答应必定听从奉行他的吩咐之後，便宣布了他的十诫。况且，圣经每次重申天主十诫，也总是提到他的盟约的。
因此，依照圣经的教训，天主十诫是在天主与他子民缔结的盟约中体现其圆满意义，而人的伦理行为也要在盟约内，并藉着盟约才有其真正的价值。
2061天主十诫只能在天主与他的子民所缔结的盟约中体现其圆满的意义。照圣经的教训，人的伦理行为要在盟约内，并且要藉着盟约，才有其真正的价值。天主十诫中的第一句话，是∶「我是上主，是我领你出了埃及地，奴隶之所。
2062真正的诫命倒都说在这句话之後。它们宣布的，是由於与天主缔结了盟约而隶属於天主之後所产生的效果。因此，人的伦理生活是对先爱了我们的天主的回应∶是我们对天主的知恩、崇敬、感恩的敬礼；也是我们与天主在人类历史中所实现的计划的合作。
同样，十诫是对天主爱人的回应，而人的伦理行为则是一种「感恩敬礼」，也是对天主的救世计划的合作。
2063天主与人之间的盟约和对话，也可以从天主十诫原文中的措词上看得出来。在每一条诫命中天主总是以「我是天主」的「我」来自称，而称他的听众为单数的「你」。这意味着天主在向全体子民宣布他的旨意的同时，也是在向其中的每一个人直接讲话。
利昂的圣依肋纳说∶「耶稣命令我们爱天主，也教我们待人公道。他要我们做一个对得起天主的正义的人。这样，藉着天主十诫，天主教育我们成为他的朋友，并以真心对待近人。天主十诫是永久有效的。耶稣不但没有取消天主十诫，而且在他自己降生成人的肉躯上圆满完成了它们的真谛。」
教会传统上的十诫
教会一直重视十诫，把它视为教会伦理教导的大纲。
2064教会忠於圣经的教训，并符合耶稣的榜样，在传统上，一直极其重视天主十诫。
2065从圣奥斯定起，天主十诫便在对慕道者和信友们讲授的要理中占了重要的地位。在十五世纪天主十诫被写成意义明确并易於记忆的押韵诗节。今天我们仍沿用着这样的写法。天主教的要理书大多依据天主十诫的次第讲授教会的伦理训导。
十诫在教会传统中的演变。
2066天主十诫的划分和计数，在历史上有过变化。这本要理书所采用的是圣奥斯定的分法。这是天主教会的传统分法。基督教的路德宗派也采用这个制度。希腊教父则有另一种略有差别的分法。东正教和基督教的有些宗派想用这另一种分法。
圣奥斯定的解释
2067天主十诫所阐明的爱天主和爱人的要求。其头叁条是讲爱天主，其馀七条讲的是爱人。圣奥斯定在一次讲道中这样解释说∶「耶稣曾说，有两条爱的诫命，概括了全部法律和先知。同样天主十诫是写在两块石板上。据说，一块写有叁条；另一块上写着七条。」
特利腾大公会议的声明
2068特利腾大公会议曾声明了所有基督信徒都有遵守天主十诫的严分。梵二大公会议又重申说∶「主教们是宗徒们的继承人，接受训导万民及向一切受造物宣讲福音的使命，为使众人因信德、圣洗及遵守天主十诫而得救。」
接着，《天主教教理》着提出四点注意。
一、十诫的完整性
2069天主十诫是一个不可分割的整体。其中每一条诫命都与其他各条和所有诫命有关，并相互制约。两块石板上的诫命彼此启发，成为一个体统。触犯一条诫命，就是违背所有诫命。我们不能尊敬他人而不钦崇天主；也不能朝拜天主而不爱他所创造的人。天主十诫统一了人的信仰生活和社会生活。
二、十诫与自然法则的关系
2070天主十诫属於天主启示的范围，却也告诉我们人的真正本性。天主十诫说明做人的主要责任，因而也间接说明存在於每一个人的人性内的基本人权。天主十诫是自然道德律的一种特殊的表达。
圣依肋纳说∶「在创世之初天主便把自然道德律种植在人的心中。後来不过是叫人们记得，这就是天主十诫。」
2071虽然人的理智可以认识天主十诫的命令和禁止，天主十诫是天主启示的。人犯罪後，本性败坏，需要天主的启示，才能完全并明确地认识自然道德律的种种要求。
圣文都辣说，「对犯了罪的人类来说，详尽地讲授天主十诫是必要的，因为这个人类中的人理智已经昏迷，意志也已有偏向了。」我们是藉着教会所告诉我们的天主启示，也藉着自己的良心，认识天主十诫。
叁、遵守十诫的严分
2072天主十诫阐明人对天主和对他人的基本责任。其所启示的主要内容，是有严分、必要遵守的；在本质上永不改变，在任何时代、任何地方都有效；没有人可以避免遵守的责任。天主十诫是由天主铭刻在每一个人的心中的。
2073遵守天主十诫的严分也触及有些本分并不严重的事情。譬如，第五诫禁止骂人。骂人若不是发生在特殊的情况中，或由於特殊的用意，并不算是大罪。
四、「离了我，你们什么也不能做」。
2074耶稣说∶「我是葡萄树，你们是枝条；那住在我内，我也住在他内的，他就结许多果实，因为离了我，你们什麽也不能作。」耶稣所说的果实是指一种与基督结合的生活的圣德。当我们信仰耶稣基督，勤领圣事，遵守天主十诫，救主耶稣就到我们的心里来，在我们的心中爱他的圣父和他的弟兄，也就是爱我们的在天大父和我们的弟兄。这样，耶稣本身就藉着天主圣神，成为我们行为的内心准则，正如他自己所说的，「这是我的命令∶你们该彼此相爱，如同我爱了你们一样。」
内容要点
2075师傅！我该行什麽善，为得永生？－－如果你愿意进入生命，就该遵守诫命。
2076耶稣以言以行，向我们保证了天主十诫的永久有效性。
2077天主十诫是一种恩典。天主在与他的子民以色列人缔结盟约时，把它赐给了他们。所以，我们不可把天主十诫与这个盟约分开来，却要通过这个盟约去体味和了解天主十诫的真谛。
2078教会忠於圣经的教训，并符合耶稣的榜样，也极其重视天主十诫。
2079天主十诫是一个有机的整体，其中每一部分都与全体有关。所以圣雅各伯宗徒说∶「谁触犯了一条诫命，就算犯了全部法律。」
2080天主十诫是自然道德律的一种特殊表达方式。我们可以藉着天主的启示，也可以运用我们的理智，去认识它。
2081天主十诫所宣布的，就其基本内容来说，都是严重的命令。但是遵守天主十诫也包括遵守某些内容本身并不严重的诫命。
2082天主命令人做什麽事，必定也赐给人足以做这件事的圣宠。