加大利纳一直以一位充满渴望的妇女的形象出现。的确，在《对话录》的开卷她亦自称「炎炎心火无时或熄。」在她的作品中，『渴望』实际上是她选用得最广泛的一个词，这个词恰如其分地表达了她的个性。她那「无止境的渴望」包括许多方面，但或许可以更确切地归纳为归依上主和拯救世界两个渴望。
加大利纳对上主的渴望根深蒂固，渴望能与唯一可以全面地满足她的理想的上主合而为一。这种向往不只久存在于加大利纳的脑海中，其它人亦与她一样具有这一愿望，只是他们中的许多人还不曾明了这点。这便是一切了解自身是不完美的和有限的因而向往完美而无限的上主的人类的特征。这一过程「永无止境」，因为这种寻求还未能完全拥有。只有在永恒的生命中，当我们得与上主面对面地站在一起，我们的欲望才会停止。加大利纳在一封信里提到这种欲望是「痛苦」的「最沉重的十字架」。她将自己对上主的向往表达在以下一段意味深长的文字里。
永恒的圣三，祢是深深的海洋。我愈深入其中便发现愈多，而发现愈多，便激起我愈大的探索欲……在祢的深处，心灵得到了满足，但却永远如饥似渴地盼望与你一起，并在你的光照下仰视祢─永恒的圣三。（《对话录》167）
加大利纳向众人宣讲，欲望是人类拥有的唯一无限的事物。它是无限的，因为它起源于无限的上主，而非起源于我们自身。我们仰慕天主的原因是由于上主首先向往我们。耶肋米亚先知曾说过：「我以线线不绝的爱来爱过你们」。（31：3）这种来自永远仰慕着我们的上主的线线不绝的爱，也在我们身上产生了对上主的仰慕。「我是无穷美善的，因而我要求你们对我无限地仰慕。（《对话录》104）
加大利纳在早年决定全付身心，侍奉上主而还未找到一条正确的道路的过程中，慢慢形成对上主的无限向往的理解。她曾一度相信─这时这种思想很普遍，即假如她从肉体上过苦行生活便能最确切地表达她对上主的爱和对邪恶的痛心。但透过祈祷她得到上主的指点，使她看清任何她可达到的苦行及活动，其效果都是有限的，惟有她的渴望可以是无限的。
「我是无限的，因而要求祢，也以无限来侍奉我，而祢除了心灵的仰慕，无一是无限的」。（《对话录》92）
当我们内心充满仰慕，就会发现我们的心为欲望填满而膨胀。反之，假如一味的自私自利，则会使我们的心缩成一团，那么除了自己就留不出一席之地给其它的人，而欲望却会将心扩张，从而不仅为上主，且为全人类都剩留了空间。圣加大利纳是具有这种欲望的，这从她自始至终都渴望拯救全世界一事表达无遗。这一欲望满溢于她的祷文的字里行间；「我的天主，将祢仁慈的双眼转向祢的人民吧。我不会离开祢，直到看见祢对他们宽大仁慈为止。」（《对话录》3）她的一切活动，皆是出于这一动机；这个欲望引导她一步一步向前迈进，服务于越来越多的民众。
在一封信里，加大利纳叙述上主对她说道：「我是火，妳是火星。」这是一个很好的比喻，因为它恰当地揭示了只有当我们接触到有欲望的上主，我们才变成有欲望的人。正因圣加大利纳与燃烧着熊熊欲望之火的上主有所接触，所以终其一生，她都是一颗从那堆火中产生出来的旺盛激昂的火苗。