当你翻开新约阅读时，开始约二本书就是玛窦、马尔谷和路加福音。这三部福音由于内容上非常的相似，以及地理结构的相同（就是耶稣自领受了若翰洗礼以后，从加里肋亚开始传教，然后南下往耶路撒冷，在耶路撒冷被捕，受难、死亡、埋葬、复活而升天），所以被圣经学家们称为「对观福音」，因为他们可以互相对照、参证。
对观福音之间有很密切的关系，为了解决这个密切的关系，近代的圣经学家曾花了很大的工天去研究。但是在知道三个福音的写作经过以前，必须先对福音形成约三个阶段有些概括的认识。
耶稣自己并没有写下什么字句，他在传教时，常常是凭着口头的宣讲，对不同的人讲不同的道理，但有时也按照听众的需要，把相同的道理用不同的方式表达出来。他也行了各式各样的奇迹以显示他自己默西亚的身份。他在传教生活的开始就召叫了十二个宗徒跟随他，为了使他们成为他生活的见证；当耶稣从死者中复活以后，也特别显现给这些宗徒，使他们成为他复活的见证人。
当耶稣升天以后，宗徒们领受了圣神使到各地去传教。他们大半是没有读过书也不会写书的渔夫，只按照自己记忆所及来宣讲耶稣基督的福音，为耶稣基督的言行及他的死亡复活作证。在初期教会里由于宗徒们特殊证人的地位，他们受到了所有的人尊敬，但是因为那时候的教会仅限于耶路撒冷附近的地方，所以每当新成立一个教会时，耶路撒冷城常派完徒去视察当地的教会，给予他们权威的教导。后来教会愈传愈广，宗徒们无法亲自到每一个地方讲道或视察，也就在这个期间，某些片段性对宗徒讲道的记载逐渐形成，之后，也有所谓耶稣的言论集、耶稣奇迹故事的小册，或是记载耶稣苦难和死亡复活经过的记录开始流传。
资料日益增多，而人们也开始愿意知道更多更有系统的耶稣基督的言行和经历，为了民众的需要，因此才有人一面根据口传的资料，一面加上书写下来的片断，编辑成为今日的福音。
在我们知道福音形成的三个大概步骤之后，我们就要分析每一部福音是如何形成的。
第一部写成现在的形式的福音是马尔谷福音，马尔谷曾经是保禄的传教伙伴，但后来因事和保禄分手，相传他曾经是伯多禄的秘书。据说他是一位在希腊地区生长的犹太人，所以他懂希腊文，当伯多禄在罗马传教时，他曾任他的书记和翻译员。按照教会古老的传统，说马尔谷在罗马的时期，为了听众的需要而把伯多禄所讲授的道理，编集成一本书，即是今日的「马尔谷福音」。所以马尔谷福音主要是根据伯多禄的宣讲、作证而来，常常具有某些目击证人的细微小节，使整个故事生动自然，这是它的特点。但由内容讲来，马尔谷音是最短的一部，只有六百六十节。
至于玛窦福音，按照现在的推论，它实在并非玛窦宗徒所写，自从教会第二世纪以来，就相传玛窦宗徒曾用阿辣美文写了一本一，耶稣言论集」。但是现在这部玛窦福音却非那本阿辣美文福音的翻译本，很可能这本用阿辣美文写成的耶稣言论集被译成了各种不同型式的希腊文，而玛窦福音的编辑者也采用其中的资料，这个推测是相当可能的。玛窦福音约有五百五十节到六百节左右，是与马尔谷福音相同的。所以我们还可推测，玛窦福音的作者在写作时一定参照了马尔谷福音。在玛窦的廿四童中曾记载了耶稣的未世言论，从这些话中，似乎作者已经知道了耶路撒冷在七十年被毁灭之事，所以依照现在的推断，玛窦福音大约写成在公元七十五年左右，写成的地点大概是巴勒斯坦北面的安提约基雅，那是一个外邦人和犹太人杂处的教会。玛窦福音的作者，一面引证旧约证明耶稣是旧约整个的满全，而犹太民族是真正恩许的接受人，救恩是来自犹太人的；但同时他也没有忽略耶稣的救恩是为普世，因此使犹太人和外邦人在信仰上获得了平等，和谐的地位，而不会彼此争论不休。
第三部福音，作者是一位医生，他受过高等教育，希腊文写得极为优美和流利，他也是新约各书作者中惟一的外邦人。他在皈依以后，曾在保禄第二次传教旅行的时候陪伴他，在保禄于凯撒勒雅和罗马坐监的时候，他也跟在身旁。他与保禄的密切关系，使得他与教会初期的各个宗徒和重要人物时有往从；并且相传当保禄逝世后，他又在若望宗徒门下受教。他一共为了两部书︰路加福音和宗徒大事录。实际上，这两部书可说是一部书的上、下两集。第一部书是记载耶稣基督把福音从加里肋亚传到耶路撒冷，并完成他的救恩的经过。第二部书是记载初期教会时，福音怎样开始从耶路撒冷传到当时世界的中心罗马为止。这两部书据序言上所说，都是路加精心采访，编辑成书，并且都是献给一位名叫德敖斐罗的希腊人，可见得他的主要对象是针对外邦人而为的。
路加福音主要的结构是根据马尔谷福音而来。马尔谷和路加同样的以四百节左右结束，显见路加在写作福音时，一定把马尔谷福音放在眼前。路加和玛窦也有不少相同的资料，大约有二百三十节左右，不过由于材料的安排次序和处理方法与玛窦大为不同，所以圣经学家判断路加并未直接参考玛窦福音，而是采取了和玛窦福音相同的资料而已。路加和初期教会的宗徒和重要人物来往，给他频添了不少的独特资料。其中最特别的要算路加福音第一章和第二章耶稣的童年史，供给了我们许多关于圣诞节和耶稣早期生活的重要史料。路加是一位心地良善的人，更因为医生的身份使他懂得如何同情人世的一切痛苦，所以对天主的仁慈和耶稣对弱小人的同情心描写得甚为细腻，可说是一部宣扬天主「仁慈的福音」。
「宗徒大事录」实际上只记载了两位主要宗徒的重要行事；前半部他记载初期教会往圣神降临之后，在耶路撒冷以及撒玛利亚发展的情形，其中最主要的人物是伯多禄，他和其他的宗徒在圣神的领导下，逐渐在耶路撒冷把教会建立起来，然后传到撒玛利亚和犹太境外的地方，并且打破了犹太人的狭隘民族主义，把福音传扬到外邦人中间。后半部的大部份都是记录保禄宗徒约三次传教旅行经过，最后保禄到达罗马，在那里一面坐监一面宣讲福音为止。虽然它不是一部完整的历史记录，但却贡献给我们许多初期教会发展的资料，是很宝贵的一部书。由于在历史的次序中，它是紧接着福音中研记载的事实而后发生的，所以教会把它放置在四部福音之后。