路加是叙利亚安塔基亚人,是医生,约在圣斯德望就义后,在他故乡皈依圣教.拜保禄为师,在他第二次外出传教时,伴随同行,在马其顿地方离开保禄,很可能是保禄留他在马其顿的斐利伯城管理都教会,过了七年,保禄回斐利伯路加重新跟保禄一直到他牺牲致命,因为保禄两次被捕,路加都陪伴着他：“和我一同坐监的…还有可爱的医生路加。…”保禄在牺牲前给弟茂德的信中也提到他：“唯独路加在我这里”（后弟四11）
路加圣史约在公元63年，用希腊文写了福音，公元64年写了使徒行传，保禄宗徒殉教后，据圣爱比法奴说：“路加曾到意大利、法国、南斯拉夫、阿尔巴尼亚，希腊北部等地方传教，最后在马其顿，据圣额我略和圣保里诺的记载、圣史路加高龄八十四岁殉教升天。
路加圣史并未见过耶稣之面，所写福音内容、都从圣母、圣保禄和耶稣的门徒，以及其他宗徒的弟子们听取来的，传说：路加圣史曾拜访过圣母玛利亚，圣母给他仔细介绍耶稣生平的事迹、作了比较翔实的记录。例如：圣母领报和耶稣圣诞的事迹，看来是从圣母口述记录下来，相传圣史路加也能画一手好画，最古老的圣母象也出自路加的画笔。
路加圣史写福音从匝加利亚在圣殿祭献开始，而献祭少不了牛羊，所以在路加圣史象上画上一条牛，作为象征性的代表。
路加是保禄的学生，所写福音内容少不了保禄宣讲的资料和题材，保禄宣讲的对象：首先是犹太人，后是外邦人，福音是属于全人类的。路加学习保禄的精神，给全人类写着福音：“…您救赎的恩典，就是您在万民面前所预备的，作外邦人的光亮“（路二。31—32）遵循耶稣的教导：“耶稣的名首先给耶路撒冷，随后给一切民族宣讲…”这完全符合他的老师保禄说的：“天主的福音使所有信仰天主的人得救，首先是犹太人；后是希腊人（外邦人）”。
路加福音的特点是：遵照保禄宗徒的教导和指示，同情罪人和外教人，路加记载了耶稣可怜犯罪的女人（路七。37）记载了税务长匝开如何热情欢迎耶稣（格十九）。被钉的右盗的悔改（路廿三。39）。荡子回头的寓言，失去银钱的妇人的比喻等。独有路加圣史记载了耶稣临终宽恕仇人，为迫害者祈祷的话，这和保禄平日的教导有多么密切的联系啊！还有一个特点是只有路加圣史除了记载耶稣选拔十二宗徒后，也选了七十二位门徒，十二的意思，代表犹太十二支派人，那么，七十二也射影出创世纪（十章）所记的七十二国，即一切民族的总称。
史徒行传共二十八章，大部分记载圣保禄宗徒前后四次远行传教的经历，也是路加圣史参加传教过程的回忆录。