宇宙赞美造物主。信徒在思考天主的杰作时，不禁充满了仰慕和乐观之情。凡事皆来自于天主，这一切也是为人而存在，天主透过人的行事，以及其见证的光辉，来完成他的创造：“派遣你的圣神，更新大地的面貌。”
1我的心灵赞美上主！
伟大庄严是上主的衣衫，
啊！上主，我的天主，你是何等威严！
2太阳是你的外氅，
苍天伸展搭成你的幕帐，
3你把宫殿建在水面上，
以行云为车辇何等辉煌，
你用风的肢膀凌空飞翔；
4阵阵劲风是你的使者，
熊熊火焰是你的大将。
5是你奠定了大地的根基，
牢固稳定永不摇晃；
6你以海洋遮盖大地，如同衣裳，
清水在群山峻岭间流淌。
7你的怒斥使水仓惶流亡，
听到你雷鸣的声响，大水惊退。
8你又使水流穿山越岭，
舒缓于幽谷深处。
9你制定了他们的界限，
从此洪水再也不能在大地上泛滥。
10你使泉水在深谷中奔流急淌，
越过群山，蜿蜒成川，
11山中百兽享受清凉甘泉，
饥渴的驴子畅饮在水边。
12四周有鸟筑巢，
树枝上有他们动听的歌唱。
13有水流出你的宫殿，
滋润大地群山，万物收获富饶丰盛；
14青青绿草喂养牛羊，
人们有菜园来管理耕种，
大地五谷的产物是你的礼赞。
15甜酒让人满心喜悦，
还有膏油滋身润面，
麦饼更让我们体魄强健。
16上主用水喂养密林，桦树充沛饱满，
他亲手种下黎巴嫩的香柏。
17百鸟在枝上安家筑巢，
鹤鸟在松树上安息悠闲。
18羚羊奔驰在群山之间，
绝岭陡壁是岩狸的家园。
19你造了月亮来划分季节，
你创造的太阳自有其升落的韵律。
20黑夜来临时，
林中百兽都悄然出巡。
21雄壮的狮子怒吼觅食，
向天主要求食物充饥；
22太阳升起，百兽各自躲避，
回到自己的洞穴悄然休息；
23人类出来辛勤耕作，
直到黄昏才离去。
24上主，你的艺作变化万千，
你用智慧创造了万物，
你的受造物布满了大地。
25看，汪洋大海浩淼无边，
水中游物大小各异，不可胜数；
26船来船往，大海是个陌生的世界，
还有你造的巨龙在水中嬉戏。
27浩繁的生灵都依赖你，
求得饱食，无忧无虑。
28你喂养他们，他们就在你面前聚集。
你松开仁慈的手，降下美食充饥。
29你藏起自己的脸面时，
他们就惊恐不安，
如果你收走了他们的气息，
众物就会毁灭，归于尘土。
30你的精神将人世哺育，
大地充满你创造的生灵；
你擦新宇宙的面容。
31愿上主的光荣长存，
愿上主亲自欣赏他的神奇化工！
32他垂视大地，大地就震动不止，
群山一感到他的触及，就喷吐烟气。
33我一生都要为上主歌唱，
我要颂赞上主，直到生命止息。
34愿我的歌声使他愉悦欣喜，
愿上主用欢欣充满我心。
35愿地上再也没有罪人横行，
恶人永远销声匿迹。
我用心灵赞颂上主！
万事万物不仅来自天主，而且都属于天主。原子、大自然、形状和颜色－－所有这一切都闪耀着天主的富足之光！这种统治是由简单而庄严的比喻表达的：光线是天主的衣裳，云彩是他的马车，而天空则是他的帐幕，云层上便是他居住的处所。宇宙之美让我们能够一窥天主之华美。
虽然现代人有科学的世界观，和两千五百年前的人看法不大相同，但是这首圣咏依然有其价值：使我们所知道的世界更为宽广，多彩多姿。
天主时时维持生在他内的生灵。如果天主有一刻从这些生灵中撤走他的神（他的气息），那么一切不但会陷入混乱，而且会变为虚无。让我们试想停电的时候会发生什么情况：没有灯光，没有能量，没有运动，有如世界停止了生存。
本首圣咏的另一项特色就是乐观。所有的受造物都是善良的，而且彼此以和谐的方式相处。圣咏作者以赞美而且几乎是温柔的方式将这些现象一一指出，从伟大的宇宙力到鸟儿，从野兽到鱼儿，娓娓道来。但最重要的是，这首圣咏人情味很浓：一切都是为了人的益处而存在。关于宇宙，人们被赋予良知良能，能够了解并欣赏宇宙，赞美造物主，匠人能欣赏并利用宇宙为人类服务。如果我们的圣咏和赞美歌，不能表达人类为建造一个反映天主无尽的纯洁和美好的世界,而日日努力,那一切都是枉然。
“大地还没有成形前，远自太古，从原始我已被立……他给大地奠定基础时，我已在他身旁，充作技师，那时，我天天是他的喜悦，不断在他跟前欢跃，欢跃于尘寰之间，喜见他的创造，乐与世人共处。”（箴8:23-31）。