玛窦又叫肋未的这人是谁？从圣经中我们了解到他曾是一位税吏，听从耶稣的召叫而成为他的门徒（玛9：9和谷2：14）。然而玛窦福音成书的年代大致在公元八十年，那时玛窦已不在人世了。因而我们猜测这本书的作者可能是玛窦的一位门徒，使用了玛窦留下的福音初稿（请看新约的引言）。
这部福音极有可能是在安提约基雅成书的，是由那里的犹太及希腊人组成的基督社团完成的（宗12:19和13章）。那正是犹太人和基督徒严重冲突的时期。与罗马帝国的战争使犹太人民国破家亡，他们在水深火热的痛苦中，试图跟从法利塞人的指导重建家园。这些法利塞人将所有信耶稣而参加了基督团体的犹太人拒之门外。因而这部福音的宗旨在于确证基督徒的信念和信心，尽管他们为自己人抛弃，他们亦应泰然处之。玛窦在福音中多次引证旧约，以此来证实，基督徒是天主盟约的真正继承人。
从这点来看，耶稣的整个历史，是用冲突的方式表达出来的。十六章后半部分是全书的转折点，耶稣问话的对象已不再是聚会的众人，而是他自己的门徒，伯多禄的回答将整部福音的旨意照亮。
耶稣在他的两、三年传教生涯中，总是以一位讲道人，一位经典讲师的形象出现，这给玛窦留下了深刻的印象。因而他在这部福音中多次强调“耶稣的言”超过其它的福音。
玛窦称耶稣为“老师”，这与中国儒家所强调的“尊师”“教化”有着相近的精神。然而，他又指出这位“老师”是位“死而复活”的“老师”。耶稣与我们所尊敬的“导师”有着不同的含义。耶稣不单只生活在过去和远方，他也生活在我们今天的生活中。
进而我们很自然地发现，玛窦福音是以五篇“训道”为基础的。作者有意把耶稣的话安排在不同的场景下，这五篇训道为：
山中圣训：5—7;
宗徒传教训导：10;
天国的比喻：13;
规劝基督徒团体：18;
教会的未来：23—25。