背景：由于十字军东征及宗教裁判所，使教会意识到仅靠武力是不能基督教欧洲的，异端之所以盛行和具有如此的吸引力是因为教会内部神职界的堕落，过多参与世俗事务而忽视精神职务。人们明显感到异端中的神职界与教会内部的神职形成鲜明的对比。教友一方面想到贫穷的耶稣，另一方面看到充满世俗精神的耶稣的代表。社会要得到治愈，教会本身应得到治愈，教会必须从内部进行改革，使贫穷的耶稣再一次在他的代表身上显示出来。教会改革的工具就是托钵修会。
托钵修会主要有四个：多明我会、方济各会、奥斯定会和加尔默罗会。
一、多明我及其修会：ORDER OF FRIARS PREACHER
1、多明我：1170年，生于西班牙，1221年去世。1196年晋升铎品。1206年在法国传教开始归化异端，深受异端神职生活方面的影响，度着贫穷的生活。由于其名声外扬，而有许多人跟随他，因此他于1215年创立了多明我会，得到了里昂主教的认可。1216年，正式获得教宗哈诺森三世的批准，命名为：“Ord of preacher”后继续宣讲福音。多明我认识到要想更好的宣讲福音必须要学习，提高知识水平，因此他派遣会士去巴黎大学学习，许多人取得了在大学任教的资格。1234年，被教宗额我略九世列入圣品。
2、多明我修会：简称O。P。
其最大的特点就是不像其他修会隐修，而是到处宣讲，读书学习，也不像其他修会一样注重手工劳动，而是特别注重人的理智和教育。所以多明我会往往和大学联系到一起，以博学多才和忠于教会著称，被称为“THE WATCHING DOG OF LORD”：
A、神贫：起初严格守神贫，放弃一切土财产。后来慢慢发生改变，他们意识到宣讲应放在第一位，神贫放第二位，读书需要有财产；1417年为牧灵的需要经教宗批准修会可以保留财产。
B、学习：多明我修会把学习看得高于一切，用学习代替传统的手工劳动；博学是宣讲的先决条件。
C、服从：会士要决对地服从总会长。
1206年建立女修会，主要拜圣体、从事教育和医疗工作；1285年，建立第三修会，为教友所立。现有6500会士。
二、圣方济各及其修会：
1、方济各：1182——1226年（44岁），1182年生于意大利亚西西，家境富裕，年轻时为骑士，后被捕，关押一年后释放。于1205年皈依。1208年与弟兄步行去罗马，1210年，教宗意诺森三世口头批准了他的修会“小兄弟会”但他们未成立会规，他又返回了亚西西城讲道，得到了教友们的拥护。1212年，方济各第二会加辣修会成立，1219年，方济各去圣地朝圣，想皈化异教人，虽未成功但阿拉伯国王被其感动，故而将圣地的监护权交于方济各。1221年，方济各第三修会产生，为平信徒设立。后来修会产生分歧，一派主张绝对的神贫，认为什么都不能有，另外一派较为适中，认为修会要有财产，个人可以不要财产。1223年教宗哈诺里三世批准其会规，并批准可以保留财产。方济对此不满意于是离开修会的一世事务专务隐修。1224年，他在亚味诺山上祈祷，守斋四十天四十夜，之后身上印上了耶稣的五伤，他于1226年去世。1228年，教宗额我略九世列其为圣品，每年10月4日为其瞻礼。他是意大利生态学和公教进行会的主保。
方济各神修精神：A、完全服从基督；B、时刻祈祷；C、渴望同基督一同受苦；D、热爱大自然。
2、修会：小兄弟会ORDER OF FRIARS OF MINOR
1210年，被教宗口头批准，1223年，哈诺森三世正式批准。少数主张决对贫穷者离开修会，后来修会逐步分裂，到第三任会长圣文都拉后彻底分裂。1230年教宗俄我略九世赞成较为缓和的一派。但也尊重另一派的意见，于是出现了两个总会长。1528年又从严格派中分出第三派。
严格派ORDER OF FRIARS OF MINOR REGULAR OBESERVANCE简称OFM。
另一派服从教宗1323年的建议的为ORDER OF FRIARS OF MINOR CONVERTUAL 简称OFM. COM。
第三派ORD OF FRIERS MINOR CAPUCHIN
第一派现有18000会士（第二大修会）、第二派现有11000人、第三派现有4000人。