「宗徒信经」第一段说：天主是天地的创造者。「尼西君士坦丁堡信经」第一段除了重复宗徒信经同一句经文外，又加上一句「一切可见和不可见的事物」。於是成了「天主是天地一切可见和不可见的事物的创造者」。我们中文信经中这一小段经文是这样念的：「天地万物，无论有形无形，都是他所创造的」。
圣经中把天和地这两个名词联在一起使用，成为「天地」时，能有两个意义。首先是指一切存在的受造物。其次是指受造物中曾经一度混沌没有秩序，後来才被上下分开为二的天和地之间的关系。地是指人类的世界。天是指穹苍，也指天主所在之处。玛窦福音第五章十六节有「在天之父」的句子，由此也可以引申出天是来世的光荣的象徵。最後，天这个字也指天主所创造的精神体「天使」聚集在一起赞颂朝拜天主的地方。
今天我们就来谈普世教会要理论及「天使」的部分。拉特朗第四届大公会议宣断说：「天主在太初便从虚无中创造了精神界和物质界两方面的存在体，也就是所谓的天使和地上的世界。至於天主所造的人类，即拥有精神和物质两种特质，因为人是由灵魂和肉体组成的」。
天使是什麽呢？天使是只有精神而无肉身的存在体，这种天主所创造的精神体，圣经里面称之为天使，而且指为信仰上的真理。对天使之为「受造物」，圣奥斯定有一段精辟的定义，他说：「天使这个名词指的是功能职务，而不是本质。如果我们问应该怎样称呼这个本质，则该说：精神体。要是我们问这个本质是精神体的受造物的功能职务该怎麽称呼，则是天使。论本性，是精神，论功能职务，是天使。
了解了圣奥斯定的话，我们可以这样归纳说：从整个来看，天使是天主的侍从，是为天主服务的使者。由於他们始终看到在天上的天主的脸，经常在天主左右，所以他们必然是天主的命令的有力执行者，随时待命行事。天使是天主的创造物，和人一样，但两者有异同之处；天使像人一样都有位格，也就是各互不相同，但因为他们是精神体，所以有理智，也有意志。又因为他不具有物质的肉体，所以不会死亡。再说，天使要比天下一切有形可见的受造物更完美完善，所以他们的形象光彩夺目。
天使是天主的侍从与使者，但是他们环绕事奉的中心却是基督。他们是基督的天使。玛窦福音第廿五章卅一节说：「人子基督将和他的天使在他的光荣中来临」。教会说天使是基督的，因为天使是藉着基督，并为了基督而受造的。圣保禄宗徒致哥罗森人书第一章十六节说：「天上地下的一切，可见与不可见的，不论是上座者，或者宰制者，是率领者，或是掌权者，都是在基督内受造的。一切都是藉着他，并且是为了他而受造的」。
《希伯来书》第一章十四节也说：「众天使岂不都是奉职的神，被派遣给那些要承受救恩的人服务吗？」
从上面所引出的圣经记载，我们知道天使们从宇宙万物创造之初便开始，并顺着整个救恩史的发展，从远近各处向全人类宣告救恩的喜讯，并为天主所立订的救恩计画的实践而服务。我们只要翻开圣经，从旧约《创世纪》之後，可以逐渐看出天使的作为：他们关闭了地堂的门，并守住那里；他们保护了罗特，免於和索多玛诸城一起毁灭；也救了哈加尔和她的儿子，使他们免於渴死；天使们更呼喊亚巴郎住手，不要杀死独生子依撒格献祭；宗徒大事录也记载：天主藉着天使的手传布法律；天使们并引导天主的子民离开埃及，前往福地；也宣布叁松的诞生和基德红的使命；更协助先知们执行任务。最後最显明的例子便是嘉俾厄尔天使宣布若翰与耶稣将要诞生。
耶稣基督诞生後，他的生活也不断受到天使的环绕与服事。新约《希伯来书》第一章第六节说：「当天主引领首生子进入世界的时候说：天主的众天使都要朝拜他」。耶稣诞生时，天使在空中颂扬天主在天受光荣的句子，也不断地在教会的颂祷中出现。耶稣幼小的时候受到天使的保护，在旷野中守斋祈祷时，天使也去侍候他，在山园忧闷时，安慰他。此外，天使更是首先传报福音喜讯者，他们宣布天主降生为人的消息，宣布基督复活的喜讯，他们在耶稣升天时又宣布基督将二次降临，来审判生者与死者。到时候，他们又将在旁服事基督。
教会的生活也受到天使奥秘与有力的协助。在礼仪中，教会偕同天上天使们一同颂扬天主，连续叁次赞颂他圣、圣、圣。教会在弥撒经文，亡者经文中也呼求天使的助佑。教会甚至定有圣弥格尔、圣嘉俾厄尔、圣拉法厄尔等位总领天神，以及护守天使的瞻礼。
我们从出生到死亡，生命中的每一时刻都蒙受天使暗中的保护、照顾与代祷。凯撒肋亚的圣巴西略说：「每位信友的身边都有一位天使作保护者与牧者，以便引领信友走向生命」。所以我们可以说：在现世，我们已经藉着信德参与了在天上与天主结合在一起的天使与人的团体的生活了。
现在我们把普世教会要理有关天使的叁点信仰真理介绍给各位：
第一点，天使是精神体的受造物，他们不断地光荣天主，并为天主拯救世界的计画服务。他们为人类的益处效劳。
第二点，天使们环绕着他们的上主基督，他们尤其为完成基督救赎人类的使命而效命。
第叁点，教会敬礼天使，因为他们协助教会走完现世的旅途，并保护每个人。