基督为了救赎人类而死在十字架上，这是天主拯救世界的计画。天主为什麽藉着基督的死来救赎人类呢？因为人类的原罪使人和创造他的天主断绝了关系，而且人类所犯的罪是得罪了无限美善的造物主，只有造物主本身才能弥补并恢复这种破裂的关系，对此，人是无能为力的。基督是天主，是天主圣叁的第二位圣子，他受第一位圣父的派遣，降生为人，来到世界上，为执行，为实践人与天主重归於好的工程。
为什麽基督要用死的途径来打通人和造物主天主之间已经中断的关系呢？因为在天主眼中，原祖父母所犯的原罪是为死罪，在超性生命方面人已经死亡，只有天主能用自己的死亡代替人类全体的死亡，以恢复他们灵魂超性的生命。所以，人而天主的基督才舍身致命，为我们人类赚得曾经失落的生命。
基督为人的罪过舍身致命是被迫的，或是自愿的呢？基督既然是天主圣父派遣到世上来执行救世的使命，使世界与天主自己重修旧好，所以他的牺牲自然是自愿的。也只因为是自愿的，才显出天主对世人的伟大爱心。
基督奉献自己的生命，他的对象是天主，但得到益处的是人，因为他是为了使人得救而把自己的性命献给天主的。若望福音第六章卅八节耶稣说：「因为我从天降下，不是为执行我的旨意，而是为执行派遣我来的那位的旨意」。希伯来书第十章五到十节这样写着：「基督一进入世界便说：『看，我来为承行你的旨意』。……我们就是因为这个旨意，藉着耶稣的身体，一次而为永远的祭献，得到了圣化」。
其实，耶稣基督从降生为人那一刹那，就开始承行天主救援世界的计画，若望福音第四章卅四节耶稣向门徒说：「我的食物就是承行派遣我者的旨意，完成他的工程」。耶稣为全世界的罪而牺牲自己，这是他和天父在爱中共融的表现，他曾说：「父爱我，因为我献出我的生命」（若十,17）,又说：「世界应该知道我爱父，凡是父命令我的，我就作」（若十四,31）。所以，耶稣一生全力以赴的就是执行天父以爱拯救世界的计画。他降生为人的目的就是接受为救赎人类而必须面对的苦难。耶稣受难前夕，心神极为烦乱，他在几个门徒面前向天父说：「父啊！救我脱离这个时辰吧？但正是为此，我才到了这个时辰」（若十二,27）。在革则玛尼山园里祈祷时，耶稣向伯多禄说：「父给我的杯，我难道不该喝吗？」（若十八,11）。
洗者若翰在约旦河看到前来接受他洗礼的耶稣，便说：「看，除免世罪者，天主的羔羊」。若翰的话指出：耶稣不但是天主的受苦的仆人，也是使人得救的巴斯卦羔羊，他的一生就是「在为人服务，并交出自己的性命，为大众作赎价」（谷十,45）。
耶稣交出自己的性命，为大众作赎价，这原是出於天主圣父对人类的慈爱。但是耶稣也以同样的慈爱来对待世人。若望福音第十叁章第一节说耶稣「爱世人爱到底」；第十五章十叁节耶稣向宗徒说：「没有比为朋友舍掉生命更大的爱情」。就这样，耶稣藉着他的痛苦和死亡，成了表现天主拯救世人那份自由又完美的爱的工具。的确是这样，耶稣为了爱他的天父和爱世人而自由地、甘愿接受苦难和死亡。也在举善牧的比喻时曾说：「谁也不能夺去我的性命，而是我甘心情愿舍掉它的」（若十,18）。从这里我们看出耶稣完全自愿为人类的得救而接受死亡。
耶稣的肉体只死亡一次，但是他为了使自己那份绝对不寻常的爱永远留在人间，所以在受难前夕，当他还是自由的时候，与宗徒们共进一个纪念他为救赎人类而自愿奉献给天父的晚餐。晚餐中，耶稣拿起饼来，祝谢了，擘开，递给宗徒们说：「这是我的身体，为你们而舍弃的」（路廿二,19）。然後，又拿起杯来，祝谢了，递给宗徒们说：「这是我的血，新约的血，为大众而倾流，以赦免罪过」（玛廿六,28）。这是为纪念他的牺牲而举行的宴席，以纪念他。
晚餐中这个象徵新盟约的杯，耶稣在山园祈祷中极度忧闷痛苦之际，以服从天父至死的态度，从天父手中承受了。他这样祈祷说：「我的父啊！若是可能，就让这杯离开我罢！但不要照我，而要照你所愿意的」（玛廿六,39）。
耶稣的死是最後，也是结束旧约时代的巴斯卦牺牲，因着他的自我奉献性命，人类终於得到决定性的救赎。这个牺牲打开了新约的世界，使人重新与天主共融。所以，耶稣的祭献是独一无二的，它超越而且完成人间所有的祭献。这个祭献是天主赐给人类的洪恩，使人类因此与他修好。在这同时，也是圣子耶稣为了爱我们，为了修补我们的不服从，而向天父所作的自我祭献。圣保禄致罗马人书第五章十九节说得好：「正如因为一个人的悖逆，大家都成了罪人；同样，因着一个人的服从，大家也都成了义人」。耶稣的服从是服从到死，因为他爱天主，爱世人爱到底。由於爱到底，所以他的牺牲产生了拯救、修复、赎罪和补偿的价值。特利腾大公会议说：基督十字架的苦难使我们成了义人。这句话所强调的是耶稣的牺牲所具有的独一无二的功效,这个功效是人类得到永生的关键。
基督是天主与人之间的唯一中保，十字架是基督唯一的祭献。由於基督是降生为人的天主，所以从某种角度来看，基督与每个人都结为一体。正因为这样，他提供给每个人与巴斯卦奥迹接触的可能性。他曾要求他的徒弟背起自己的十字架来跟随他（玛十六,24），因为他先为我们受了苦，给我们留下了榜样，为叫我们步武他的芳踪（伯前二,21）。
现在我们把这篇普世教会要理的叁点结论介绍如下：
第一点，耶稣为了我们的得救而心甘情愿自我奉献。这个奉献他已在最後晚餐中先行表明，实现。他说：「这是我的身体，为你们而舍弃的」（路廿二,19）。
第二点，基督救赎的意义在於他「来到世界，为交出自己的生命，为大众作赎价」（玛廿,28），换句话说，他爱「他的人爱到底」（若十叁,1），好叫他们从祖传的虚妄生活中被赎出来（伯前一,18）。
第叁点，耶稣以爱服从天父直到死在十字架上，而完成了受苦的仆人肩挑世人的罪，使他们成义的救赎使命。