基督所创立的教会是个具有圣统制形式的信友团体，圣统制形式中最明显的部分信友即是圣职人员。圣职人员从基督领受使命和权柄，以基督的身分向世人说基督要说的话，行基督要行的事。所以，圣职人员是基督的仆人，他们奉基督派遣，为基督的羊群服务，必要时，为羊群牺牲自己。
圣职人员包括神父与主教，神父由主教祝圣，是主教的助手，所以在圣职人员中，主教所领受的圣秩圣事最为完备，他们所享有的教会权柄也最完整。主教中包括教宗，他是罗马的主教，是伯多禄的继承人，是全球主教团的首席主教。
昔日耶稣选立十二位宗徒时，「是把他们组成一个固定性的集合体，并从中选立了伯多禄作他们的领导人」（教会宪章第十九节）。圣教法典第330条说：「一如圣伯多禄和其他宗徒，因着上主的制定，共同形成唯一的宗徒团一样，伯多禄的继承人罗马教宗和宗徒的继承人主教们彼此也结合为一体」。
宗徒之中，只有西满一人获得上主赐名为伯多禄，即磐石的意思，在这块磐石上主耶稣奠立了他的教会。上主又把钥匙交给了他，立他为整个羊群的牧人。「不过，赐给伯多禄的束缚与释放的职权，毫无疑问地，也赐给了与伯多禄联结的宗徒团」（教会宪章第廿二节）。伯多禄和其他宗徒的这项牧灵职权是教会的基础之一，这个职权由教宗所领导的主教们延续执行下去。
至于罗马的主教，伯多禄的继承人教宗，「他是主教和信友大众合一的永久与可见的中心和基础」（教会宪章第廿叁节）。「事实上，罗马教宗以基督代表及整个教会牧人的职份名义，对教会享有完整、最高和普遍的权柄，这个权柄他随时可以自由使用」（教会宪章第廿二节）。「不过，全球主教团在训导与牧灵职权上乃继承着宗徒团，而且就是宗徒团的延续，只要与其领袖罗马教宗在一起，经他的同意，则全球主教团对整个教会也是一个享有最高和完整权柄的主体」（教会宪章第廿二节）。
此外，根据圣教法典第337条的规定，「全球主教团在大公会议中，隆重地行使其对普世教会的职权」，但是《教会宪章》第廿二节强调：「如果没有伯多禄继承人的批准，或者至少没有他的认可，则不可能举行大公会议」。
全球主教团当然是由全世界各地的主教组成，所以表现出天主子民的多彩多姿与普世性。但因为主教团又集合在共同唯一的领袖之下，所以又表现出基督羊群的一体性」（教会宪章第廿二节）。
「至於主教们，个别来说，他们则是各自地方教会形成一体的可见中心与基础」，「所以他们只对托付给他们的那一部分天主子民行使其司牧的职权」（教会宪章第廿叁节）。但地方主教的牧职也得到教区神职人员和执事的协助。
个别主教虽然只对自己本教区行使牧权，但因为身为全球主教团的一分子，又是宗徒的继承人，所以理当关心整个普世教会的生活。当然，他们善自管理托付给他们的部分教会，实际上就是兼顾到整个普世教会的益处。不过，每位主教对普世教会的关心并不一定要透过行使牧职权柄来表现，他们很可以对贫苦的教会，对受迫害的教会，对全世界各地的传教士表达他们的具体关怀之情（参见教会宪章第廿叁节）。
全球主教团之下还分设有教省，宗主教区或区域性主教团。这样的地区性主教团是由毗连的几个教区，或由文化相同的数个地方教会共同形成的地区教会治理当局。这个地区内的主教可以联合举行当地的主教会议，使主教团集体领导的精神更具体地见诸实行。
介绍了普世教会要理有关「全球主教团及其元首教宗」这节後，现在我们把其中的叁点结论说一下：
第一点，上主立圣伯多禄为他的教会的有形基础，并把天国的钥匙交给他。罗马教会的主教，圣伯多禄的继承人，是全球主教团的元首，是基督在世的代表，也是现世普世教会的牧人。
第二点，教宗因着天主的制定，为了人灵的益处，享有最高、最完整、即时和普遍的权柄。
第叁点，主教因圣神而被选立，他们继承宗徒的职位。个别来说，主教是地方教会形成一体的可见中心与基础。