所谓的″在俗教友″，梵二大公会议《教会宪章》第卅一节一开始，就有一段很扼要，却很完整的描写，说它是个定义也不为过。宪章这样说：「所谓在俗教友，系指教会神职人员和教会所承认的修会人员以外的所有教友。他们以圣洗圣事和基督结为一体，成了天主的子民，在自有的方式中分沾基督的司祭、先知及王道的职务，并在个人份内，执行整个基督子民在教会内与在世界上的使命」。
提出了这段定义式的描写，我们就可以开始来谈在俗教友的圣召和使命。宪章同一节另有一段说：在俗教友的圣召即在于按照天主的计画去安排现世的俗物，以为寻求天主的国。……所以，在俗教友的特殊职责即要光照并安排那些与他们有着密切关连的现世事物，使之按照基督的意思完成，并为赞美光荣造物主与救赎主而发展存在」。
教宗若望保禄二世的《在俗教友在教会与世界中的圣召及使命劝谕》第九节说：「在俗教友站在教会生活的最前线；因着他们，教会成了社会赖以存在的道德准则。为此，他们尤其必须越来越明晰地意识到：他们不但属于教会，而且他们本身就是教会，就是由教宗这位唯一的元首和与他共融的主教们所领导的信友团体。他们就是教会」。
教宗劝谕这段话更进一步指出了在俗教友在教会与社会中的功能与身分。事实上，在俗教友因着圣洗和坚振两件圣事，已从天主那里接受了肩负使徒传教工作的任务。为此，他们不但有义务，而且有权利，以个人或团体的名义，从事使徒传教工作，好叫普世人类都能认识，并接纳天主救赎人类都能认识，并接纳天主救赎人类的讯息。世界上并不是任何地区都容许神职人员自由传播福音，也不是每个地方都有足够的神父肩挑使徒传教的重任。在这种特殊状况的地区，在俗教友所肩负的使徒传教工作就更为迫切，更为不可或缺。即使在教会团体中，在俗教友的使徒行动仍然非常需要，一旦缺乏他们，传教工作经常无法达到预期的效果。
教会新编要理在谈到在俗教友的职务时，特别分段介绍了在俗教友所分沾的基督司祭，先知及王道叁种职务。现在我们一一加以说明：
首先我们谈在俗教友的基督司祭职务：《教会宪章》第卅四节有一段很恰当的描写说：
「在俗教友因为献身于基督，被圣神所祝圣，所以受到非同寻常的召叫与训练，好使圣神在他们中产生日渐丰硕的成果。他们的一切工作，祈祷，传教活动，夫妇与家庭生活，每日的辛劳，以及身心的消遣等等，如果都在圣神内完成，甚至忍受生活的艰苦，都会变成精神的祭品，经耶稣基督而为天主所悦纳。这一切在举行弥撒时，都与主的圣体虔诚地奉献给天父。这样，在俗教友以敬天的精神，在各地圣善地工作生活，他们就是把世界祭献给天主」。
除了上面这段大公会议文献的话所概含的精义之外，圣教法典第835条也说：为人父母亲的，「若是按照基督信仰的精神度他们的生活，并小心给予子女以基督信仰的教育」，他们即参与了圣化世界的职务。
在俗教友把自己，家庭和社会的工作与生活加以圣化，以祭献给天主，这是参与基督司祭的职务。这项职务还可以扩展到更广泛的层面：只要他们具备条件，他们也可以担任读经员，辅祭，主持圣道礼仪，施行圣洗或分送圣体等职务。
其次，我们来谈在俗教友的基督先知职务：《教会宪章》第卅五节说：「基督不但藉着教会的圣统人员，……也藉着在俗教友来实践他的先知职务。他让教友作他的证人，赐给他们信德的意识和宣讲福音的恩宠」。圣多玛斯在他的《神学纲要》中说：「教导人，以引导他接受信仰，是每位讲道者和每位信友的任务」。
在俗教友执行基督的先知职务，不能仅靠着静态或消极的生活言行作证，更应该主动地，积极地寻求机会，以言语向教内外人士宣讲基督（参阅《教友传教法令》第六节）。那些条件足够的人，也可以贡献专长，参与培养要理传教员，教授宗教学科或从事大众传播的工作。他们如果具有专门的知识才能，则有权利和义务，在维护教会信仰完整，尊重牧人尊严，保证教会团结一致的前提之下，向教会牧人提供他们对教会有益的思想意见。这也是先知性的职务。
最後，我们来谈在俗教友的基督王道职务。这里所说的王道，是指基督以牺牲，奉献自己生命这种无上的大爱，征服了魔鬼邪恶对人类心灵的奴役，以正义、和平及仁爱来统辖天下万国的意思。《教会宪章》第卅六节说：「基督服从至死，因此被天父举扬，进入他光荣的王国。将来他还要把自己和一切受造之物屈服于天父之下，好让天主成为万物中的万有。
基督也把这项权柄传给他的弟子，要他们以克己和圣德的生活，战胜个人身上的罪恶势力，使自己享有王道的自由」。
圣盎博罗削说：「能屈服自己的肉体，主宰自己的心灵，不使自己陷入情欲中的人，就是自己的主人。这样的人可以称为君王，因为他有能力管辖治理本身；这样的人也是自由独立的人，他不为罪恶的奴役所束缚」。
谈完了在俗教友的圣召与使命，现在我们把它的四点结论介绍给各位：第一点，在俗教友生活在尘世里，置身于世俗事务中，所以天主叫他们要充满基督的精神，发挥酵母的作用，在世间从事使徒传教的工作。
第二点，在俗教友分沾基督司祭的职务，他们越是与基督结合，越能在自己的个人生活，家庭生活，社会生活和教会生活各方面中显示圣洗和坚振所带给的恩宠，进而实践每位受洗的人所应走的成圣使命。
第叁点，在俗教友负有先知的使命，为此他们必须在尘世社会群众中为基督作证。
第四点，在俗教友分享基督君王的使命，所以他们能够以克己和圣化生活的途径，战胜盘踞在自己身内和世界中的罪恶王国。