「良心」一词，是我国语言中的一个成语；照现代汉语词典的解释，它是指「对是非的内心的认识，特别是跟自己的行为有关。」《天主教教理》，引用了梵二大公会议论《教会在现代世界牧职宪章》下面这几句话，说∶
1776在良心的深处，有一条法律，并不来自人，但是人应当服从它。这条法律，在必要时，便会向人发出清晰的呼声，告诉人应当爱好真理，行善戒恶。是天主把这条法律铭刻在人的心内的。良心是人心中的圣所。在这里，人孤零零地站在天主前面，聆听天主的亲切讲话。
接着，《天主教教理》便分四点开始讨论良心∶第一点论良心的判断，第二点论良心的培养，第叁点论良心的抉择，第四点论良心的错误判断。
第一点∶「良心的判断」。
我们都听见过「良心的指斥」或「良心的责备」这样的说法。这是发生在行为完成後的良心的判断。但是良心的判断也有发生在行为开始之前和行为进行的同时的。《天主教教理》称良心的判断为良心的呼声，说听从它，无异是听从天主的命令。
1777良心存在，在人的内心。必要时，会发出呼声，迫令人为善避恶。良心判断人的具体抉择善恶，正当的予以认可，不正当的予以谴责。良心判断的权威来自人人所追求的至善或绝对幸福。对一个良心判断正确的人来说，听从良心的呼声，无异是听从天主的命令。
人是通过自己的良心体会并认出天主的诫命的。
1778良心的判断是一种理智的作用。人能藉此认出其即将、正在、或已经进行的具体行为的伦理品质，或善恶。人的所有言行，都应当忠实地符合良心的指示。人是通过自己的良心体会并认出天主的诫命的。纽曼主教说得好∶「良心是人的心灵的法律，但是超越人的心灵。良心是向人宣布，在自然界和超性界中，无声无响地教育并指导我们的天主。良心是最先来到的基督在世代表」
要听见并随从良心的呼声，人必须有最低限度的收心。
1779要听见并随从良心的呼声，人必须有最低限度的收心。这样的收心，对生活忙碌，无暇清静反省的人们，尤为重要。圣奥斯定说得好∶「弟兄们，收敛你们的心神，问问你们的良心，不论作甚麽事，要抬头看看天主的脸色和眼光」
《天主教教理》提出叁点注意，说明良心判断的作用∶
一、人通过正确的良心判断认出理性所宣布的伦理上的善恶。
1780高尚的人格系於正直的良心。良心的作用包括∶洞察伦理原则，知道辨别实际的是非善恶，在具体的情况中，应用这些原则，以及对目前即将进行或已经进行了的具体行为作出判断。实际上，人是要通过正确的良心判断，来认出理性所宣布的伦理上的善恶的。
二、人都有良心，要各为自己的行为负起责任。
1781人有良心，要为自己的行为负起责任。他如果犯错误，有他的良心在内心，为普遍的真理作证，也为他犯的错误作证。良心的正直判断对他来说，倒是一种保证，给他留下一线希望以及获得天主怜悯的可能性。指责所犯了的罪，可使人懊悔，哀求天主的宽恕，并定志在天主圣宠的扶助下继续行善修德。圣若望宗徒曾安慰信友们，说∶「纵然我们的心责备我们，我们还可以安心，因为天主的心比我们大，他原来知道一切」。
叁、人有权利，按照自己的良心自由行动；别人许勉强他做相反自己良心的事。
1782人有权利，按照自己的良心自由行动，在道德问题上作出自己的决定。不许勉强任何人做相反自己良心的事。更不许阻止任何人做他的良心叫他做的事，在有关宗教的问题上，尤其不许阻止。
第二点「良心的培养」
《天主教教理》逐步阐述培养良心的必要、持久和进行方法。
培养良心的必要∶
1783良心要受教育，道德上的正确判断是需要培养的。我们世人，天天面临着种种消极影响，不断地受着罪恶的诱惑，引我们随从世俗见解，而不听明智的教训。对像我们这样的人来说，培养良心实在是必不可少的事呀。
培养良心的持久∶
1784良心教育是一生的工作。人早在幼年，一开明悟，便知道辨别善恶，作出良心的判断。明智的良心教育教人修德行，排除恐惧，改去自私和骄傲的毛病，消灭罪过的後果，以及由於人性的软弱或所犯过失而产生的自暴自弃的心情。良心教育保证人的自由，并给人以内心的平安。
培养良心的进行方法∶
1785在培养良心的过程中，天主的圣言是照耀我们的灯塔。我们要以信德和祈祷吸收其中的教训，并躬行实践。我们也要在我主耶稣的十字架前扪心自问。省察自己的良心。又不要忘记有天主圣神的恩宠在不断支持我们，有别人的榜样和建议可供我们参考，更有慈母教会的指导应当接受。
第叁点「良心的抉择」。
良心的判断是可能错误的。在有些情况下人可能觉得难以作出道德上的决定。
1786面临着一个道德上的抉择，良心可以作出一个合乎理性，与天主的诫命一致的正直判断，也可以作出一个与此相反的错误判断。
1787在有些场合中，人的良心可能辨别不出善恶，作不出确定的判断。但是，无论如何，他必须寻求什麽是正当的，什麽是善的，甚麽是天主诫命中所表示的天主的圣意。
1788为达到这个目的，他必须运用自己的明智，向有经验的人们讨教，并依赖天主圣神及其所赐给的恩宠，来解释当前的经验和时代的信号。
《天主教教理》给我们提出了几条当守的规则∶
1789在这样的情况下有几条当守的规则∶
－总不许做一件不正当的事为收到一个正当的效果。
－「你们愿意别人为你们做的，你们也要照样给人做」∶（玛七∶12）。
－爱德要求我们尊重别人的良心。要记得圣保禄宗徒的这两句警告和劝导∶「你们这样得罪了弟兄们，伤了他们软弱的良心，就是得罪基督」（格前8∶12）。「一切固然都是洁净的，但若人吃了，能使别人失足，这为他便是恶事了。更好是不吃肉、不喝酒，不作甚麽能使你的弟兄跌倒的事」（罗十四∶21）』
第四和最後一点「良心的错误判断」。
做人，必须服从良心的确定判断，但是良心的判断能够错误。良心错误的原因，主要是「无知」，但是也有其他的原因。如果良心判断的错误出于不可克服的「无知」，那麽作出判断的人自然不负其责任。虽然如此，这究竟是一件坏事，是一个缺失，一种混乱，应该趁早设法补救它的错误。
1790做人，必须要服从良心的确定判断。如果有意违背这样的良心判断，便是自暴自弃。但是，有时由於无知，对将要进行，或已经进行了的行为，良心会作出错误的判断。
良心错误的原因，主要是「无知」
1791所谓「无知」往往也有个人的责任在内。正如，梵二大公会议，在《论教会在现代世界牧灵宪章》中所说的，有时，「人对探求真理及美善不太注意，或者因犯罪习惯而良心变为盲目」。在这样光景中，人是要对自己所犯的错误负责的。
但是也有其他的原因。
1792良心判断的不正确，还有其他的原因，譬如，不认识基督及其福音，别人的坏榜样，受情欲的束缚，错误的良心独立的观念，拒绝接受教会的权威及其训导，缺乏爱德，没有真心悔改。
如果良心判断的错误出于不可克服的「无知」，那麽作出判断的人自然不负其责任。虽然如此，这究竟是一件坏事，是一个缺失，一种混乱，应该趁早设法补救它的错误。
1793如果良心判断的错误实在是出於不可克制的无知，那麽作出判断的人自然不负其责任。虽然如此，这究竟是一件坏事，是一个缺失，一种混乱，应该趁早设法补救它的错误。
总之，良心正直纯洁的人是有福的。
1794正直纯洁的良心，是受着真诚的信仰所光照的。圣保禄宗徒说得好，爱德不但「出於光明磊落的良心，并且也来自真诚的信仰」。
内容要点
1795一、良心是人最秘密的核心和圣所，在这圣所内，人独自与天主会晤，而天主的声音响彻於良心至秘密的角落。
1796二、良心是人藉以认识其具体行为的伦理品质的、理性的判断。
1797叁、对犯了罪的人来说，良心的判断是他的悔改和希望的一种保证。
1798四、培养得妥当的良心是正直而确实的。其判断合乎理性，与天主上智所要求的真正的善一致。每一个人都有尽量设法培养自己良心的责任。
1799五、面临着一个道德上的抉择，人的良心会作出一个正直的，合乎理性与天主的诫命一致的判断，也会做出与此相反的错误判断。
1800六、人人都必须服从自己良心的确实判断。
1801七、良心可能由於无知而作出错误的判断。对这样的错误与无知，人往往负有其责任。
1802八、天主的圣言是我们人生旅途上的一座灯塔。我们要藉着信德和祈祷从中吸取教训并予以实行。