人是社会的动物，没有社会，人不能发展他的潜能，完成他的人性。所以，人要实践他的天赋使命，就必须参与社会生活。但是人应该怎样投入他所属的社会的社会生活呢？《天主教教理》从叁方面分别讨论这个问题。那就是∶「权力」、「公共福利」以及「责任与参入」。
有关权力，教会的社会训导强调以下四点∶一、一切权力都来自天主；二、所有社会都必须有一个统一的权力；叁、权力的存在是出於人性的要求；四、权力的施行必须以公共福利为目的。
权力是什麽？《天主教教理》这样逐步阐述。援引教宗良十叁世的训导，这样解释，说∶
1897人与人之间的共同生活，不可没有权力。权力维持社会的秩序，推进社会成员的共同福利。有了权力，社会才能顺利存在并发挥其作用。所谓权力是指有些人或有些机构所以有颁布法律、发号施令、强制人们服从的名份。
任何社团不可没有权力。权力出于人性的要求，来自天主。
1898每一个社团必都须有一个权力来统治它。这是出於人的本性的要求，没有权力，团体无法统一。权力的任务是在确保公共福利。
1899权力有其伦理上的必要，也有其神学上的根据。圣保禄宗徒说∶「每人要服从上级有权柄的人，因为没有权柄不是从天主来的，所有的权柄都是由天主规定的，所以谁反抗权柄，就是反抗天主的规定，而反抗的人就是自取处罚。
为此，人都有服从和尊重权力的义务。
1900要服从权力，便要尊重权力，也便是要对负责施行权力的人们，按照他的地位等级，表示相称的尊敬、感激和爱戴。第一世纪末年的教宗圣克来孟撰写了一篇为政治界人物祈祷的经文，说∶「主！你用光荣伟大莫可名言的权能，将治国的权柄交给了我们地上的领导者，为使我们认识你赏给了他们的尊贵与光荣，并使我们服从他们，只要他们在一切事上不违反你的意旨。求你赏赐他们健康、和平、和睦及恒毅，为使他们运用你赏给的统治权，不引人陷於罪恶。主！你是天地的主宰，你是万世万年的统治者，你赏赐了人类的子孙享有掌管地上万物的光荣尊贵与权能。求你引导他们的智谋，追寻你面前善良可嘉的真福，本着和平温柔的政策和诚敬的心情，运用你赏赐的权柄，为能得到你的慈恩」。
权力来自天主，但政体和政府的遴选则由于国民自由抉择。
1901如果说，权力的存在是属於天主规定的秩序，政府和行政人员的遴选则可由国民自由抉择。就伦理的观点来说，各国的政体是可以不同的，但是任何政体都应该有益於国民的共同福利、性质与自然法则、公共秩序以及基本人权相反的政体，不能实践它所强制统治的国家的公共福利。
权力的合法性并不来自权力本身，其施行是为谋求社会的公共福利，并应合乎道德。
1902权力的合法性并不来自权力本身。所以，不可专制地施行权力，而应该用权力来为社会谋幸福。权力应该是一种以执政者的自由意志及其对自身职责的意识为基础的道义力量。人所制定的法律要符合理性才能发生法律的作用。从此可见其效力来自永恒的法律。违背理性的法律应被视为不公正，因为没有实践出法律的定义∶它不过是一种暴力而已。
1903权力的施行，要以谋求社会的公共福利为目的，并以合乎道德的方法达到其目的才是合法的。如果政府制订不正义的法律或采取不合乎道德的措施，公民没有服从的义务。在这种情况下，权力已不成为权力，而是权力的滥用。
1904因此，当今教宗若望保禄二世，在《百年》通谕中这样写道∶「立法、行政、司法叁权应受到互相约束，由各自的责任范围去规限其他权力。这也就是所谓法治精神，标榜法律的无上权威，而非个人的意愿」。
谈到公共福利，梵二大公会议的《论教会在现代世界牧职宪章》上有这麽一段话，说∶
「所谓公益，就是私人及社会可以充分而便利地完成自身的社会生活条件的总和，今天也愈形普遍化，从而包括整个人类的权利和义务，每一个团体应顾及其团体的急需及合法愿望，甚至应为整个人类大家庭的公益着想」。
《天主教教理》根据大公会议的教训，认出组成公共福利的叁个主要因素，那就是∶对人的基本权利的尊重与扶植，社会在物质和精神方面的富裕与进步，团体及其成员的和平与安全。
1905由於人是社会动物，一个人的福利必定与整个社会的公共福利有关，要规定一个社会的公共福利则必须顾及每个成员的人性要求。
1906所谓公共福利，是包括一切能使私人、家庭及社团可以比较圆满而便利地成全自己的生活条件。」公共福利对每一个人的生活休戚相关。每一个人，特别是负有行政使命的人都要小心保护它。公共福利包括叁个必要因素。
1907第一，公共福利包括对人性的尊重，公共福利要求政府尊重神圣不可侵犯的基本人权。社会有义务容许社会中各个成员完成各自的天赋使命，特别要容许他们运用天赋的自主之权。不运用天赋的自主之权，是不能完成人的天赋使命的。公共福利也包括依随自己良心的正确指示而行事的权利、保卫私生活和宗教事务上的正当自由权力。
1908第二，公共福利包括社会福利以及社团本身的发展。所谓发展是代表一切社会责任的综合名词。当然应当是政府以公共福利的名义来仲裁私人间的利害冲突，但是政府必须要造成能使每一个人度其真正适合人性生活的生活条件∶具有对衣、食、卫生、工作、教育、文化、通讯以及建立家庭等便利的生活条件。
1909第叁、公共福利也包括和平。所谓和平，就是一种持久而安全的正义秩序。所以公共福利也要求拥有权力的人或机构，采用合乎道德的手段，来确保社会及其成员的安全。换句话说，公共福利给予个人和团体以合法的自卫权力。
所有团体都有它们的公共福利，《天主教教理》承认只有国家有足够的权力来实践它的公共福利，但是、它也指出在社会化的围越来越大的今日，我们必须强调普世人类大家庭的公共福利。
1910虽然所有社会都有其自认为公共福利的公共福利，只有政治社会才有足够的权力来完成它的公共福利。所以国家有义务保护并促进国家内公民社团及其他中间社团的公共福利。
1911今日人与人之间的互相依赖越来越密切了，其围也渐渐地普及整个世界。联合普世享有同等尊严者的人类大家庭，要求有一个超越在各国的公共福利之上的普世公共福利，为此，就「应当设立各式国际团体，以应对人类各种急需，这些急需有的属於社会围，如衣食、卫生、教育和就业机会等，有的则属於某些特殊情形，如∶解救正在开发中的国家所普遍的急需，赈济散布於全球的流亡者，并支援移居他国者及其家庭等。
最后，《天主教教理》强调公共福利应以人的利益为其准则。
1912公共福利应该以人的利益为其准则，「因为事物应该隶属於人，而不是人应该隶属於事物」。这样的秩序是奠基於真理，建於正义，并以爱德促使其生气蓬勃的』。
「伦理应跨出个人范围」、这是梵二大公会议「论教会在现代世界牧职宪章」第叁十节的标题。在这一节中，大公会议要求「每人应将社会关系视作现代人的主要任务」，应对其所隶属团体负起责任来并且积极地参加团体的活动。当今教宗教宗若望保禄二世在其所颁布的「一百周年」通谕中更说明了这责任和参入的具体意义。《天主教教理》依据大公会议及教宗的训导，给我们提出以下的五项说明∶
什麽叫做「参入社会活动」。
1913所谓「参入社会活动」，这是社会成员个人自愿并慷慨地投入社会团体的交流关系中。社会中所有的人都应该依照各自的地位和职责推进公共福利。这是他们的义务，是与他们的人性尊严所不可分离的义务。
投入社会活动应从各自本分上的作业做起，
1914参入社会活动是要从各人对自己所负责的单位负起责任来作起∶他要先尽心教育自己的子女，尽力作好自己本分上的作业，藉此来对别人和对社会的公共福利提出他的供献。
参加社会活动的方式在不同的文化中可能不同。
1915作为国民，应该尽可能地参加地方上的公共生活。参加的方式可能在不同的国和不同的文化中互不相同。「国家让绝大部份国民自由与政治，是值得赞扬的」。
参与社会活动要求内心悔改。
1916要所有的人都来实践社会的公共福利，这好比要人们去执行任何道德职责一样，参与的人非要不断地从心悔改不可。像舞弊和别的让人藉以逃避缴纳合法税款及不遵守社会法令的欺骗手腕都应该坚决地予以谴责，因为这是不符合正义的要求的。我们更应该致力於对改善人的生活素质有利的社会结构的发展。
注意教育下一代的国民。
1917巩固能引起团体的成员的信心价值并鼓励他们去予以实践，这是享有权利者的职责。一般人的参与社会活动是以教育和文化开始的。「我们有理由相信人类未来命运，是操在一批能给下一代指出生活及希望的理由者的手中」。』
内容要点
1918没有权柄不是从天主来的，所有的权柄都是由天主规定的。
1919每一个社团都必须有一个权力来维持它并促使它的发展。
1920政府及其权力是以人性为基础的，所以也属於天主规定的秩序。
1921权力的施行，要以达到社会的公共福利为目的才合法。为达到这个目的，应该采取合乎道德的方法。
1922各国的政体可以不同，但是任何政体都必须有助於对它所统治的国家的公共福利。
1923国家的权力不得越出伦理秩序所限定的范围而施行，并必须保证国民都能享有自由的生活条件。
1924公共福利是「让私人及团体可以充分而便利地完成自身的社会生活条件的总和」。
1925公共福利包括叁个必要的因素，那就是∶对人的基本权力的尊重与扶植，社会在物质和精神方面的富裕与进步，团体及其成员的和平与安全。
1926人性的尊严意味着对公共福利的追求。每一个人都有责任致力於促进并支持有利於改善人的生活素支的社会机构。
1927国家有责任卫护及推进公民社会的公共福利。全人类大家庭的公共福利要求有一个国际性的组织。