在世界各民族的宗教中，都有道地的祈祷现象，《天主教教理》承认这个现象，称它为「万民的祈祷」，并为它提出神学和圣经上的依据。「万民」一词，在旧约圣经中，是指不是天主选民、以色列、的其他民族。「万民的祈祷」在神学上的依据有二∶第一，人是天主按照自己的肖像而创造的，所以在人的本性中自有一种向往天主的倾向。第二，天主泛爱世人，在人没有向往望他之前，已在不断召唤人去接近他。在圣经上的依据则是在旧约创世纪开头九章里。那里记述的是人的犯罪堕落及其得救之间的时期。在那段时期人已经知道了祈祷。
神学上的依据
人的本性中自有一种向往天主的倾向
2566人追求天主∶天主创造天地万物。人是天主的杰作，除天使外，只有人知道赞颂天主、承认他的名在天地间是最伟大的。即使人犯了罪不再肖似天主了，人的本性仍遗留着创造者的肖像，人的心中仍怀念着亲近天主的意愿。所有的宗教都在说明人对天主在本性上的追求。
天主先召唤人去接近他
2567天主先召叫人∶即使人违背本性，忘却了他的造物主，对天主掩面不顾，反而去向木雕石刻的偶像顶礼膜拜，天主仍不抛弃他，仍在他的心中呼唤他，要与他往来。在人与天主的往来中，天主总是走第一步，人的一步则是对天主呼召的回应。当天主潜移默化向人显示了自己，并让人认识了人所以为人之後，在天主与人之间，便开始了对话、便发生了祈祷。这也是人类历史上屡见不鲜的事。
圣经上的依据
祈祷原来是与人类的历史联系在一起的，它是在历史的变迁中的「人与天主的关系。」旧约创世纪开头九章已记载了祈祷的涓涓细流。
2568在旧约圣经中有关祈祷的启示是书写在人的犯罪堕落及其得救之间，也就是写在天主责备原祖∶「你在哪里？你做了什麽？」以及天主圣子出世时所说「我已来到，为奉行你的旨意」这两句话之间。这样说来，祈祷原来是与人类的历史联系在一起的，它是在历史的变迁中的「人与天主的关系」。
亚伯尔、厄诺士。哈诺客和诺厄的祈祷便是几个例子。但是，严格而论，真正的旧约时代的祈祷，开始于亚巴郎的被召。
2569祈祷最先体现在造化的工程上。创世纪的前九章描述人与天主的这种关系，诸如亚伯尔向天主献上自己羊群中首生而又肥美的羊，厄诺士呼求上主的名，哈诺客「时与天主往来」。诺厄向天主献上全燔祭中悦天主，天主祝福他，以及全人类，因为他存心正直，无可指摘∶诺厄是也「常同天主往来」。像这样的祈祷，在所有宗教中也有许多正义的人经验体会。天主与众生缔结了盟约，他始终在召叫人祈祷；但是在旧约圣经中祈祷的启示特别是从亚巴郎才开始的。
内容的要点
2591天主在冥冥之中不断地呼召人接近他，与他相会。在整个的救恩史上处处都有祈祷的现象，祈祷是天主与人之间互相呼召的对话。