耶稣怎样俯听我们的祈祷？对这个问题，《天主教教理》回答十分简短。这大概是因为它是我们大家所熟识的缘故吧！
2616耶稣在世传教时，已经俯听了人们的祈祷，他所施行的奇迹已经预示了他的死亡和复活的救世德能。耶稣应允怀着信德向他祈祷的人的请求，不论他们是用言语表达他们的信德，或者是以静默使他意会的。「达味之子，可怜我们罢！」「耶稣达味之子，可怜我罢！」这是几个瞎子向耶稣悲痛地喊出的恳求。後来，圣教会把它们用来表达她向耶稣的恳求，说∶「耶稣基督，天主圣子，我们的救主，求您垂怜我罪人！」不论是治好疾病，或是赦免罪过，耶稣总是这样答应怀着信德向他祈求的人，说∶「你的信德救了你，平安去罢！」圣奥斯定很巧妙地综合耶稣祈祷的叁重幅度说∶「他是我们的司祭，他为我们祈祷；他是我们的头；他在我们身上祈祷；他是我们的天主；他垂听我们的祈祷。这样，在基督内有我们的呼声，他的声音也响在我们心中。」』
谈到耶稣的母亲玛利亚的祈祷，《天主教教理》先强调玛利亚的信德和服从，接着称赞她的转求的大能，最後指出她的赞美诗在教会礼仪上的经常应用。
信德和服从
2617圣母玛利亚的祈祷，在圆满时期曙光初现时，已经显示出来。当天主圣子尚未降生成人，当天主圣神尚未有形地降临时，玛利亚的祈祷，已经在答应天使加俾额尔的报喜中和在等候圣教会在五旬节日的诞生中，表现了她对天主救世计划的服从与合作。这样，天主的恩宠在这个「上主的婢女」身上，得到了天地肇始以来所期待的接纳。天主把她造成「满被圣宠者」，她也将自己完全献给天主。她说∶「看！上主的婢女，愿照你的话成就於我罢！」这是基督信徒惯用的祷词。它表示把我们自己完全献给天主，正如天主把自己完全赐给我们一样。
转求的大能
2618福音告诉我们玛利亚怎样怀着信德祈祷，并为我们转求天主。她曾在加纳婚宴上向她的儿子耶稣为设宴的主人求情。那次婚宴是基督和他的教会结婚的象徵。在这次婚宴上，是新娘在向新郎说情。由于新娘、教会的请求，基督羔羊为我们献出了自己的身体和自己的血。但是，是在成立新约的时候，玛利亚站在十字架的旁边，被称为「女人」。那就是说∶她是新的夏娃，新人类的母亲，她在天主面前母亲般地为我们说情，是必定有效的。
玛利亚的赞美诗
2619为此缘故，「我的灵魂颂扬上主」这首赞美诗便成为圣母的歌唱，同时也是圣教会的歌唱；是西雍儿女的歌唱，也是天国子民的歌唱；是感谢在救恩史上所施与的圆满恩宠的歌唱，更是把他们的希望寄托在天主恩许的实现上的穷人们的歌唱。
内容要点
2620在新约圣经中，最完满的祈祷典型是耶稣儿女般地对他圣父的祈祷。耶稣惯常在幽静的地方独自祈祷。他的祈祷表示他爱圣父并服从圣父的旨意，甚至於死在十字架上，耶稣绝对信任圣父必定俯听他的祈祷。
2621耶稣教训他的门徒，祈祷要怀着纯洁的心，活泼的信德，要有恒心，要大胆信赖天主。他嘱咐他们要常常警惕，并要因他的名祈求天父。耶稣本人俯听门徒的恳求。
2622童贞圣母玛利亚的祈祷，特别表现在她的「愿照你的话，成就於我罢！」和「我的灵魂颂扬上主」这两篇经文中。它的特色是信德活泼，是慷慨地把自己完全献给天主。